[发明专利]一种包装袋去除系统

说明书

本申请公开了一种包装袋去除系统，包括：框架、送料组件、松袋口机构、包装袋去除机构和移栽模组机构。送料组件设于框架上，用于沿第一方向输送套有包装袋的容器，送料组件上设有沿第一方向分布的包装袋松口工位和包装袋去除工位；松袋口机构设于框架上，并朝向送料组件设置，用于松开进入包装袋松口工位的容器外部的包装袋袋口；包装袋去除机构设于框架上，用于将进入包装袋去除工位的容器外部的包装袋收卷至容器底部；移栽模组机构设于框架上，用于抓取进入包装袋去除工位的容器，以使收卷至容器底部的包装袋脱离容器。通过自动化工序对容器外包装袋进行处理，提高自动化能力，节约人工，降低工伤事故风险，提高工作效率。

技术领域

本申请涉及包装袋处理领域，尤其涉及一种包装袋去除系统。

背景技术

在容器运输的过程中，为了减少容器在路途中的污染，通常会在容器外套上一个包装袋。在容器到达目的地后，需要将容器外的包装袋去除，才能拿到包装袋内的容器。例如，医药行业药品的生产需要各种类型的无菌原料粉进行混料配比，这些无菌原料粉需要使用纯铝制容器的药桶进行存放。为了减少铝桶在运输过程中的污染，会在铝桶外套上一层塑料袋。在铝桶运输至目的地后，需要拆除铝桶外部的塑料袋，才能拿到里面的铝桶并进行后续的灭菌操作。

在现有技术中，容器外包装袋的拆除工作主要由人工来进行，工作人员将包装袋拆除后，取出容器。

但是，当运输的容器较多时，工作人员需要长期的进行容器外包装袋拆除工作，长时间的工作可能会导致工作人员处于疲惫状态，包装袋拆除速度下降，处理效率较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种包装袋去除系统，用于提高包装袋处理的效率。

本申请提供了一种包装袋去除系统，包括：

框架；

送料组件，设于框架上，用于沿第一方向输送套有包装袋的容器，送料组件上设有沿第一方向分布的包装袋松口工位和包装袋去除工位；

松袋口机构，设于框架上，并朝向送料组件设置，用于松开进入包装袋松口工位的容器外部的包装袋袋口；

包装袋去除机构，设于框架上，用于将进入包装袋去除工位的容器外部的包装袋收卷至容器底部；

移栽模组机构，设于框架上，用于抓取进入包装袋去除工位的容器，以使收卷至容器底部的包装袋脱离容器。

在一些实施例中，松袋口机构包括固定板、升降气缸、连接板、充气泵以及充气针口；

固定板固定在框架上，连接板连接升降气缸和固定板，充气泵固定在升降气缸上，充气泵在升降气缸的驱动下上下运动，充气泵与充气针口连接，当充气泵运动时带动充气针口运动，以使充气针口伸入包装袋内，当充气泵工作时，通过充气针口向包装袋内充气，从而让包装袋张开。

在一些实施例中，包装袋去除机构包括一对去除模块，任一去除模块包括去除辊筒、滑块和导轨；

导轨分布于包装袋松口工位的两侧，滑块滑动地设置在导轨上，去除辊筒设置在滑块上，滑块用于带动去除辊筒在导轨上滑动，两侧导轨上的去除辊筒配合以夹紧套有包装袋的容器，当去除辊筒转动时，带动包装袋向下运动，以使包装袋收卷至容器底部。

在一些实施例中，包装袋去除系统还包括扒包装袋机构；

扒包装袋机构固定在框架上，并能够向上伸出送料组件，当移栽模组机构抓取容器后，扒包装袋机构抓取容器底部的包装袋，以使得包装袋脱离容器。