[发明专利]一种机械零件缺陷检测视觉装置

权利要求书

1.一种机械零件缺陷检测视觉装置，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上安装CCD相机(2)，支撑架(1)上旋接两组带轮(3)，两组所述带轮(3)上套设同步带(4)，其特征在于：所述同步带(4)连接拨料机构(5)，所述拨料机构(5)右上方设置下料机构(6)；

所述拨料机构(5)包括：

旋接套(501)，所述旋接套(501)固定在所述同步带(4)上；

旋接所述旋接套(501)的承接块(502)；

固定连接所述承接块(502)的壳架(503)；

以及，

固定在所述壳架(503)端部的三组拨料爪(506)，所述拨料爪(506)用于取走导料架(8)上的零件(9)；

所述下料机构(6)包括：

下料架(601)，所述下料架(601)上端固定连接所述支撑架(1)；

旋接在所述下料架(601)下端的轴一(602)；

固定连接所述轴一(602)的分料盒(603)；

以及，

固定安装在所述下料架(601)下端内的三组下料爪(604)，所述下料爪(604)用于取走所述拨料爪(506)上的零件(9)，所述分料盒(603)两端对称放置两组盛料盒(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件缺陷检测视觉装置，其特征在于：所述导料架(8)包括：

架体(801)，所述零件(9)位于所述架体(801)内；

以及，

等距离旋接在所述架体(801)内的若干组滚轴(802)。

3.根据权利要求2所述的一种机械零件缺陷检测视觉装置，其特征在于：所述支撑架(1)包括：

工字型架(101)，所述CCD相机(2)固定在所述工字型架(101)上端；

对称安装在所述工字型架(101)上的两组滑杆(102)；

滑动连接所述滑杆(102)的滑板(103)；

开设在所述滑板(103)上的安装孔(104)；

固定安装在所述安装孔(104)内的导柱(105)；

以及，

固定安装在所述工字型架(101)上的驱动杆(106)，所述承接块(502)上开设通孔(21)，所述导柱(105)滑动连接所述通孔(21)。

4.根据权利要求3所述的一种机械零件缺陷检测视觉装置，其特征在于：所述拨料机构(5)还包括：

驱动机构(504)，所述驱动机构(504)用于驱动零件(9)转动；

所述驱动机构(504)包括：

承压块(41)，所述承压块(41)活动安装在所述壳架(503)内；

滑动连接所述承压块(41)两侧的两组导轨(42)；

位于所述承压块(41)一端的弹簧(43)

固定安装在所述承压块(41)一端的三组推杆(44)；

以及，

固定安装在所述推杆(44)上的磁条(45)。

5.根据权利要求4所述的一种机械零件缺陷检测视觉装置，其特征在于：所述导轨(42)固定在所述壳架(503)的内壁上，所述拨料爪(506)上开设导向孔(71)，所述推杆(44)连同磁条(45)滑动连接所述导向孔(71)。

6.根据权利要求5所述的一种机械零件缺陷检测视觉装置，其特征在于：所述承压块(41)上设置斜面二(411)，所述驱动杆(106)下端设置斜面一(61)，所述驱动杆(106)位于所述承压块(41)正上方，所述斜面一(61)平行于斜面二(411)。