[发明专利]一种机械零件缺陷检测视觉装置

说明书

本发明属于机械零件缺陷检测视觉装置领域，具体的说是一种机械零件缺陷检测视觉装置，包括支撑架，支撑架上安装CCD相机，支撑架上旋接两组带轮，两组带轮上套设同步带，同步带连接拨料机构，拨料机构右上方设置下料机构，拨料机构包括：旋接套，旋接套固定在同步带上，旋接旋接套的承接块，固定连接承接块的壳架，以及，固定在壳架端部的三组拨料爪，下料机构包括：下料架，下料架上端固定连接支撑架，旋接在下料架下端的轴一，根据结果控制另一组电机驱动轴一连同分料盒对应的盛料盒方向转动，使零件通过盛料盒滚落到盛料盒内，在将盛料盒转为初始水平状态，循环重复上述过程，从而实现自动对零件取料以及良次品分类的功能。

技术领域

本发明属于机械零件缺陷检测视觉装置领域，具体说是一种机械零件缺陷检测视觉装置。

背景技术

圆柱零件在工业生产中应用广泛，尤其是在轴承行业和精密机械传动中，圆柱类零件作为精密传动件，其表面质量的好坏直接影响整个机构传动过程中的精准度和稳定性，从而影响整个机构的性能。

公开号CN208937513U一种用于圆柱零件表面缺陷的自动检测装置，包括有固定机壳，所述固定机壳为整体机构提供固定支撑作用，所述固定机壳上带有一套工作部分，所述工作部分由步进电机、轴承、轴承压板、主动展开轮、从动展开轮、LED灯、相机支座、CCD相机、电机支架、圆柱零件、控制装置组成。本实用新型结构简易，占用空间小，工作效率高，准确率高，具有很好的实用价值。

上述方案在实施过程中，需要手动将圆柱零件放置在主动展开轮与从动展开轮上，电机通过轴承驱动主动展开轮转动，转动的主动展开轮带动圆柱零件转动，转动的圆柱零件带动从动展开轮转动，控制装置控制相机支座上的CCD相机对转动的圆柱零件进行图像提取，并对提取的图像进行分析完成检测任务，首先该装置自动化率低，其次圆柱零件经过检测后，对检测后产生良品与不良品没有立即进行相应的分拣归类，使工作人员无法知道批量圆柱零件的良次品占比，影响对批量圆柱零件质量检测结果判断的效率，为此，本发明提供一种机械零件缺陷检测视觉装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种机械零件缺陷检测视觉装置，包括支撑架，支撑架上安装CCD相机，支撑架上旋接两组带轮，两组带轮上套设同步带，同步带连接拨料机构，拨料机构右上方设置下料机构，拨料机构包括：旋接套，旋接套固定在同步带上，旋接旋接套的承接块，固定连接承接块的壳架，以及，固定在壳架端部的三组拨料爪，拨料爪用于取走导料架上的零件，下料机构包括：下料架，下料架上端固定连接支撑架，旋接在下料架下端的轴一，固定连接轴一的分料盒，以及，固定安装在下料架下端内的三组下料爪，下料爪用于取走拨料爪上的零件，分料盒两端对称放置两组盛料盒；

根据结果控制另一组电机驱动轴一连同分料盒对应的盛料盒方向转动，使零件通过盛料盒滚落到盛料盒内，在将盛料盒转为初始水平状态，循环重复上述过程，从而实现自动对零件取料以及良次品分类的功能。

优选的，导料架包括：架体，零件位于架体内，以及，等距离旋接在架体内的若干组滚轴；

三组拨料爪将穿过两组滚轴，使零件被三组拨料爪托走，然后下一组零件将沿着滚轴滑动，补充到架体下端部，从而使三组拨料爪能够连续取走导料架上的零件。

优选的，支撑架包括：工字型架，CCD相机固定在工字型架上端，对称安装在工字型架上的两组滑杆，滑动连接滑杆的滑板，开设在滑板上的安装孔，固定安装在安装孔内的导柱，以及，固定安装在工字型架上的驱动杆，承接块上开设通孔，导柱滑动连接通孔；

承接块将带动滑板，滑板会沿着滑杆移动，对拨料爪以及零件在纵向上移动起到导向作用，并且旋接套随着同步带围绕带轮外圈移动过程中，承接块将沿着滑杆滑动，对拨料爪以及零件在横向上移动起到导向作用。