[发明专利]摄像头融合方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种摄像头融合方法，其特征在于，应用于车辆的驾舱一体平台，包括：

通过前视摄像头采集所述车辆预设范围的视频数据，得到第一视频数据；

对所述第一视频数据进行预处理，得到第二视频数据，并发送所述第二视频数据分别至智能驾驶单元以及智能座舱单元，所述驾舱一体平台包括所述智能驾驶单元和所述智能座舱单元；

通过所述智能驾驶单元根据所述第二视频数据执行驾驶域功能，以及通过所述智能座舱单元根据所述第二视频数据执行座舱域功能。

2.根据权利要求1所述的摄像头融合方法，其特征在于，对所述第一视频数据进行预处理，得到第二视频数据，包括：

利用编解码器对所述第一视频数据进行解码处理得到所述第二视频数据，所述解码处理包括降噪处理、去畸变矫正以及剪裁中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的摄像头融合方法，其特征在于，所述发送所述第二视频数据分别至智能驾驶单元以及智能座舱单元，包括：

通过预设内部通讯组件发送所述第二视频数据分别至所述智能驾驶单元以及所述智能座舱单元。

4.根据权利要求1-3任一项所述的摄像头融合方法，其特征在于，所述通过所述智能驾驶单元根据所述第二视频数据执行驾驶域功能，包括：

通过所述智能驾驶单元根据所述第二视频数据对当前行驶状态进行感知与决策，得到感知结果；

通过所述智能驾驶单元实施所述感知结果对应的决策结果，所述决策结果用于实现所述驾驶域功能中的自动驾驶功能。

5.根据权利要求4所述的摄像头融合方法，其特征在于，所述通过所述智能驾驶单元根据所述第二视频数据对当前行驶状态进行感知与决策，得到感知结果，包括：

通过所述智能驾驶单元根据所述第二视频数据识别交通信息，所述交通信息包括车道线以及交通标识信息；

通过所述智能驾驶单元根据所述第二视频数据判断所述车辆前方是否存在障碍物；

其中，所述感知结果包括所述交通信息和/或所述车辆前方有无障碍物。

6.根据权利要求1-3任一项所述的摄像头融合方法，其特征在于，所述通过所述智能座舱单元根据所述第二视频数据执行座舱域功能，包括：

通过所述智能座舱单元根据所述第二视频数据进行功能逻辑处理，得到处理结果，并根据所述处理结果执行所述座舱域功能中的行车记录功能。

7.根据权利要求6所述的摄像头融合方法，其特征在于，所述通过所述智能座舱单元根据所述第二视频数据进行功能逻辑处理，得到处理结果，并根据所述处理结果执行所述座舱域功能中的行车记录功能，包括：

通过所述智能座舱单元根据所述第二视频数据判断所述车辆行驶中是否发生紧急驾驶行为；

若是，通过所述智能座舱单元执行紧急录像任务，所述行车记录功能包括执行所述紧急录像任务。

8.根据权利要求6所述的摄像头融合方法，其特征在于，所述通过所述智能座舱单元根据所述第二视频数据进行功能逻辑处理，得到处理结果，并根据所述处理结果执行所述座舱域功能中的行车记录功能，包括：

通过所述智能座舱单元对所述第二视频数据按照预设周期进行缓存，以将所述第二视频数据缓存至备份存储单元，所述备份存储单元包括外部存储卡和/或U盘，所述行车记录功能包括对所述备份存储单元中的缓存内容进行回放和/或下载。

9.根据权利要求6所述的摄像头融合方法，其特征在于，所述通过所述智能座舱单元根据所述第二视频数据进行功能逻辑处理，得到处理结果，并根据所述处理结果执行所述座舱域功能中的行车记录功能，包括：

通过所述智能座舱单元对所述第二视频数据进行编解码，得到第三视频数据；

通过所述智能座舱单元发送所述第三视频数据至中控显示屏，以在所述中控显示屏显示所述第三视频数据。