[发明专利]摄像头融合方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种摄像头融合方法、装置、设备及存储介质，该摄像头融合方法应用于车辆的驾舱一体平台。首先通过前视摄像头采集车辆预设范围的视频数据，得到第一视频数据，然后对第一视频数据进行预处理，得到第二视频数据，并发送第二视频数据分别至智能驾驶单元以及智能座舱单元，驾舱一体平台包括智能驾驶单元和智能座舱单元，再分别通过智能驾驶单元和智能座舱单元根据第二视频数据执行驾驶域功能和座舱域功能。基于驾舱一体平台将前视摄像头FLC与DVR得以融合，使用一个前视摄像头为车辆同时提供自动驾驶功能和行车记录功能，节省整车生产成本且有利于整车优化。

技术领域

本申请涉及驾驶技术领域，尤其涉及一种摄像头融合方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车行业技术的不断发展，汽车的智能化水平越来越高，其中，智能驾驶和智能座舱的发展尤为迅捷，并且相辅相成。智能驾驶和智能座舱从传统的硬件布置来说，每个硬件之间相对独立，各自承载不同的功能。

例如前视摄像头(Forward Looking Camera，FLC)主要用于智能驾驶以判断前方物体，硬盘录像机(Digital Video Recorder，DVR)则用于智能座舱记录车辆的周边环境。目前，随着智能驾驶方案渗透率的提升，FLC逐步会成为所有车型的标准配置。而DVR最先作为事故责任判定的依据，作为选择性的后装汽车配件，但最近越来越多的汽车厂商已经将DVR作为基本配置应用。

可见，对于整车而言，则会同时存在2个类似的摄像头，这在生产成本上无疑存在浪费，且不利于整车优化。

发明内容

本申请提供一种摄像头融合方法、装置、设备及存储介质，基于车辆的驾舱一体平台将FLC与DVR实现摄像头融合的解决方案，为整车节省生产成本且有利于整车优化。

第一方面，本申请提供一种摄像头融合方法，应用于车辆的驾舱一体平台，包括：

通过前视摄像头采集所述车辆预设范围的视频数据，得到第一视频数据；

对所述第一视频数据进行预处理，得到第二视频数据，并发送所述第二视频数据分别至智能驾驶单元以及智能座舱单元，所述驾舱一体平台包括所述智能驾驶单元和所述智能座舱单元；

通过所述智能驾驶单元根据所述第二视频数据执行驾驶域功能，以及通过所述智能座舱单元根据所述第二视频数据执行座舱域功能。

在一种可能的设计中，对所述第一视频数据进行预处理，得到第二视频数据，包括：

利用编解码器对所述第一视频数据进行解码处理得到所述第二视频数据，所述解码处理包括降噪处理、去畸变矫正以及剪裁中的至少一种。

在一种可能的设计中，所述发送所述第二视频数据分别至智能驾驶单元以及智能座舱单元，包括：

通过预设内部通讯组件发送所述第二视频数据分别至所述智能驾驶单元以及所述智能座舱单元。

在一种可能的设计中，所述通过所述智能驾驶单元根据所述第二视频数据执行驾驶域功能，包括：

通过所述智能驾驶单元根据所述第二视频数据对当前行驶状态进行感知与决策，得到感知结果；

通过所述智能驾驶单元实施所述感知结果对应的决策结果，所述决策结果用于实现所述驾驶域功能中的自动驾驶功能。

在一种可能的设计中，所述通过所述智能驾驶单元根据所述第二视频数据对当前行驶状态进行感知与决策，得到感知结果，包括：

通过所述智能驾驶单元根据所述第二视频数据识别交通信息，所述交通信息包括车道线以及交通标识信息；

通过所述智能驾驶单元根据所述第二视频数据判断所述车辆前方是否存在障碍物；