[发明专利]自行走水底清污装置

权利要求书

1.自行走水底清污装置，其特征在于：包括行走于水底的吸污机器人(1)以及PLC控制主机(2)，所述吸污机器人(1)与所述PLC控制主机(2)电性连接，所述吸污机器人(1)包括底框(3)，所述底框(3)的两侧分别设置有左驱动履带(31)以及右驱动履带(32)，所述底框(3)内转动设置有转动轴(34)，所述转动轴(34)上固定套设有绞辊(35)，所述绞辊(35)的侧壁设置有绞刀(36)，所述底框(3)设置有用于驱动所述转动轴(34)转动的驱动组件，所述底框(3)内远离所述绞辊(35)的一侧摆动设置有吸污框(37)，所述底框(3)设置有用于带动所述吸污框(37)摆动的摆动机构，所述吸污机器人(1)设置有用于连通所述吸污框(37)的抽吸组件。

2.根据权利要求1所述的自行走水底清污装置，其特征在于：所述驱动组件包括双轴电机(4)，所述双轴电机(4)设置于所述底框(3)上，所述转动轴(34)的一端套设有第一蜗轮(41)，所述双轴电机(4)的其中一条输出轴设置有第一蜗杆(42)，所述第一蜗轮(41)与所述第一蜗杆(42)相啮合。

3.根据权利要求2所述的自行走水底清污装置，其特征在于：所述摆动机构包括往复框(51)以及用于带动所述往复框(51)往复移动的传动组件，所述底框(3)的顶面设置有滑动座(5)，所述往复框(51)滑动于所述滑动座(5)朝向所述吸污框(37)的一侧，所述吸污框(37)的两侧分别设置有连接轴(38)，所述连接轴(38)的两端分别与所述底框(3)转动连接，所述连接轴(38)的一端套设有往复齿轮(39)，所述往复框(51)的底面对应设置有连接齿(52)，所述连接齿(52)与所述往复齿轮(39)相啮合。

4.根据权利要求3所述的自行走水底清污装置，其特征在于：所述传动组件包括第二蜗轮(43)、传动轴(44)以及半齿轮(45)，所述半齿轮(45)转动于所述往复框(51)内，所述往复框(51)的内顶壁以及内底壁对应设置有移动齿(53)，所述半齿轮(45)与所述移动齿(53)相啮合，所述第二蜗轮(43)通过所述传动轴(44)与所述半齿轮(45)同轴连接，所述双轴电机(4)的另一条驱动轴设置有第二蜗杆(46)，所述第二蜗轮(43)与所述第二蜗杆(46)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的自行走水底清污装置，其特征在于：所述吸污机器人(1)设置有用于测量池深的测深组件，所述测深组件包括测量杆(61)以及浮圈(62)，所述底框(3)的顶部设置有乌龟罩(6)，所述乌龟罩(6)的顶面设置有调节球(64)，所述测量杆(61)通过所述调节球(64)安装于所述乌龟罩(6)的顶面，所述浮圈(62)漂浮于水面上，所述测量杆(61)背离所述乌龟罩(6)的一端与所述浮圈(62)插接，所述测量杆(61)的侧壁设置有刻度(63)。

6.根据权利要求5所述的自行走水底清污装置，其特征在于：所述抽吸组件包括排污管(7)，所述排污管(7)的一端与所述吸污框(37)相连通，所述浮圈(62)的外侧环设有支撑圈(8)，所述支撑圈(8)漂浮于水面上，所述支撑圈(8)的表面贯穿设置有穿孔(81)，所述排污管(7)的另一端与所述穿孔(81)插接，所述排污管(7)的另一端连通设置有抽吸泵。

7.根据权利要求6所述的自行走水底清污装置，其特征在于：所述支撑圈(8)与所述浮圈(62)之间设置有缓冲件，所述缓冲件包括多条弹簧(82)，多条所述弹簧(82)分别设置于所述支撑圈(8)与所述浮圈(62)之间，多条所述弹簧(82)的一端分别与所述支撑圈(8)的内壁相连接，多条所述弹簧(82)的另一端与所述浮圈(62)的外壁相连接。

8.根据权利要求6所述的自行走水底清污装置，其特征在于：所述排污管(7)的管壁设置有增压组件，所述增压组件包括增压管(71)，所述增压管(71)的一端与所述排污管(7)的侧壁相连通，所述增压管(71)上设置有单向阀(72)，所述增压管(71)的另一端连通设置有增压泵体。