[发明专利]自行走水底清污装置

说明书

本申请涉及水底清污设备的技术领域，尤其是涉及一种自行走水底清污装置，其包括行走于水底的吸污机器人以及PLC控制主机，所述吸污机器人与所述PLC控制主机电性连接，所述吸污机器人包括底框，所述底框的两侧分别设置有左驱动履带以及右驱动履带，所述底框内转动设置有转动轴，所述转动轴上固定套设有绞辊，所述绞辊的侧壁设置有绞刀，所述底框设置有用于驱动所述转动轴转动的驱动组件，所述底框内远离所述绞辊的一侧摆动设置有吸污框，所述底框设置有用于带动所述吸污框摆动的摆动机构，所述吸污机器人设置有用于连通所述吸污框的抽吸组件。本申请具有提高池底淤泥清理的便捷性以及淤泥的清理范围的效果。

技术领域

本申请涉及水底清污设备的技术领域，尤其是涉及一种自行走水底清污装置。

背景技术

目前常规的水产养殖，尤其是对于水底为水泥或瓷砖的鱼虾水池或池塘，水池水深在2米以内。在长期的养殖过程中，鱼虾的粪便以及食物的残渣等会堆积于池底内，最终形成淤泥，如不定时清理淤泥，粪渣会在池水中持续发酵，并同时产生各种病菌，病菌就会感染养殖的鱼虾，造成不必要的损失。

为便于清理池塘底的淤泥，在实际的养殖环境中，目前有两种常用的的清理方法，其一是采用干塘的形式，将池塘内的水全部抽干后，然后再使用机器设备将池塘的淤泥挖走清理；其二是直接将排污管的一端插入池塘底内，并将排污管的另一端连通抽吸泵，待启动抽吸泵后，淤泥通过排污管抽吸到池塘外，从而实现淤泥的清理。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，第一种清理淤泥的方式虽然彻底，但是需要先干塘再清理，其过程复杂繁琐，效率低；第二清理淤泥的方式虽然便捷，但是排污管只对池底的某个位置的淤泥持续抽吸，其清理范围有限，淤泥清理不彻底。

发明内容

为了提高池底淤泥清理的便捷性以及淤泥的清理范围，本申请提供一种自行走水底清污装置。

本申请提供的一种自行走水底清污装置，采用如下的技术方案：

自行走水底清污装置，包括行走于水底的吸污机器人以及PLC控制主机，所述吸污机器人与所述PLC控制主机电性连接，所述吸污机器人包括底框，所述底框的两侧分别设置有左驱动履带以及右驱动履带，所述底框内转动设置有转动轴，所述转动轴上固定套设有绞辊，所述绞辊的侧壁设置有绞刀，所述底框设置有用于驱动所述转动轴转动的驱动组件，所述底框内远离所述绞辊的一侧摆动设置有吸污框，所述底框设置有用于带动所述吸污框摆动的摆动机构，所述吸污机器人设置有用于连通所述吸污框的抽吸组件。

通过采用上述技术方案，在进行池底的淤泥清理前，先使用PLC控制主机预设吸污机器人的清理路径，然后再将吸污机器人放置于池底，接着通过PLC控制主机启动吸污机器人，此时左驱动履带和右驱动履带同时启动，吸污机器人从而按照预设路径在池底行走，在吸污机器人行走的同时，通过驱动组件带动绞辊转动，绞辊带动绞刀转动，以对淤泥进行打松，同时在抽吸组件以及摆动机构的作用下，此时打松的淤泥被抽吸到吸污框内，最后再抽出到池塘外，从而实现淤泥的清理，进而有利于提高淤泥清理的便捷性以及淤泥的清理范围。

可选的，所述驱动组件包括双轴电机，所述双轴电机设置于所述底框上，所述转动轴的一端套设有第一蜗轮，所述双轴电机的其中一条输出轴设置有第一蜗杆，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆相啮合。

通过采用上述技术方案，当启动双轴电机时，双轴电机的驱动轴驱动第一蜗杆转动，第一蜗杆带动第一蜗轮转动，第一蜗轮带动转动轴转动，转动轴从而带动绞辊转动，绞辊进而带动绞刀转动，此时转动的绞刀对淤泥进行打散，以便于下一步抽吸淤泥，进而有利于提高吸污框抽吸淤泥的稳定性。

可选的，所述摆动机构包括往复框以及用于带动所述往复框往复移动的传动组件，所述底框的顶面设置有滑动座，所述往复框滑动于所述滑动座朝向所述吸污框的一侧，所述吸污框的两侧分别设置有连接轴，所述连接轴的两端分别与所述底框转动连接，所述连接轴的一端套设有往复齿轮，所述往复框的底面对应设置有连接齿，所述连接齿与所述往复齿轮相啮合。