[发明专利]生态挡土墙砌块及其生产控制方法

权利要求书

1.一种生态挡土墙砌块的生产控制方法，其特征在于，包括：将水泥、沙子、粉煤灰、石灰、水混合搅拌以得到混凝土浆料；将所述混凝土浆料倒入模具压实成型后脱模以得到成型砌块；以及将所述成型砌块放入养护池进行养护后，在其表面涂刷生态涂料并晾干以得到生态挡土墙砌块，其中，所述生态涂料由水泥、粉煤灰、石灰、水和植物纤维混合而成。

2.根据权利要求1所述的生态挡土墙砌块的生产控制方法，其特征在于，将水泥、沙子、粉煤灰、石灰、水混合搅拌以得到混凝土浆料，包括：获取由摄像头采集的混凝土浆料的当前搅拌状态图像；利用灰度共生矩阵来提取所述当前搅拌状态图像的纹理特征值，所述纹理特征图包括均值、方差、协同性、对比度、相异性、熵、角二矩阵、相关性；将所述当前搅拌状态图像的纹理特征值和所述当前搅拌状态图像通过包含序列编码器和图像编码器的跨模态联合编码器以得到搅拌状态特征矩阵；将所述搅拌状态特征矩阵通过双向注意力机制模块以得到分类特征矩阵；以及将所述分类特征矩阵通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示是否停止搅拌。

3.根据权利要求2所述的生态挡土墙砌块的生产控制方法，其特征在于，将所述当前搅拌状态图像的纹理特征值和所述当前搅拌状态图像通过包含序列编码器和图像编码器的跨模态联合编码器以得到搅拌状态特征矩阵，包括：将所述当前搅拌状态图像的纹理特征值通过所述序列编码器以得到纹理特征矩阵；将所述当前搅拌状态图像通过所述图像编码器以得到状态图像特征矩阵；以及融合所述纹理特征矩阵和所述状态图像特征矩阵以得到所述搅拌状态特征矩阵。

4.根据权利要求3所述的生态挡土墙砌块的生产控制方法，其特征在于，所述序列编码器为双向长短期记忆神经网络。

5.根据权利要求4所述的生态挡土墙砌块的生产控制方法，其特征在于，所述图像编码器为ResNet-101网络。

6.根据权利要求5所述的生态挡土墙砌块的生产控制方法，其特征在于，融合所述纹理特征矩阵和所述状态图像特征矩阵以得到所述搅拌状态特征矩阵，包括：以如下融合公式融合所述纹理特征矩阵和所述状态图像特征矩阵以得到所述搅拌状态特征矩阵；其中，所述融合公式为：，其中，表示所述搅拌状态特征矩阵，表示所述纹理特征矩阵，表示所述状态图像特征矩阵，表示表示按位置加和。

7.根据权利要求6所述的生态挡土墙砌块的生产控制方法，其特征在于，将所述搅拌状态特征矩阵通过双向注意力机制模块以得到分类特征矩阵，包括：将所述搅拌状态特征矩阵通过所述双向注意力机制模块以得到注意力特征矩阵；以及对所述搅拌状态特征矩阵和所述注意力特征矩阵进行全局上下文空间关联富化融合以得到所述分类特征矩阵。

8.根据权利要求7所述的生态挡土墙砌块的生产控制方法，其特征在于，将所述搅拌状态特征矩阵通过所述双向注意力机制模块以得到注意力特征矩阵，包括：将所述搅拌状态特征矩阵分别沿着水平方向和垂直方向进行池化以得到第一向池化向量和第二向池化向量；对所述第一向池化向量和所述第二向池化向量进行关联编码以得到双向关联矩阵；将所述双向关联矩阵输入Sigmoid激活函数以得到注意力特征矩阵；将所述搅拌状态特征矩阵和所述注意力特征矩阵分别展开为特征向量以得到搅拌状态特征向量和注意力特征向量；融合所述搅拌状态特征向量和所述注意力特征向量以得到融合关联特征向量；以及将所述融合关联特征向量进行维度重构以得到所述注意力特征矩阵。

9.根据权利要求8所述的生态挡土墙砌块的生产控制方法，其特征在于，对所述搅拌状态特征矩阵和所述注意力特征矩阵进行全局上下文空间关联富化融合以得到所述分类特征矩阵，包括：以如下全局上下文空间关联富化融合公式对所述搅拌状态特征矩阵和所述注意力特征矩阵进行全局上下文空间关联富化融合以得到所述分类特征矩阵；其中，所述全局上下文空间关联富化融合公式为：其中，和分别是所述搅拌状态特征矩阵和所述注意力特征矩阵，表示矩阵的转置矩阵，且 是所述分类特征矩阵，和分别表示矩阵乘法和矩阵加法。

10.一种生态挡土墙砌块，其特征在于，所述生态挡土墙砌块以如权利要求1至9所述的方法生产所得。