[发明专利]生态挡土墙砌块及其生产控制方法

说明书

公开了一种生态挡土墙砌块及其生产控制方法。该方法包括：将水泥、沙子、粉煤灰、石灰、水混合搅拌以得到混凝土浆料；将所述混凝土浆料倒入模具压实成型后脱模以得到成型砌块；以及，将所述成型砌块放入养护池进行养护后，在其表面涂刷生态涂料并晾干以得到生态挡土墙砌块，其中，所述生态涂料由水泥、粉煤灰、石灰、水和植物纤维混合而成。通过这样的方式，可以获得一种生态挡土墙砌块。

技术领域

本申请涉及智能化生产控制领域，且更为具体地，涉及一种生态挡土墙砌块及其生产控制方法。

背景技术

挡土墙是指支承路基填土或山坡土体、防止填土或土体变形失稳的构造物。在挡土墙横断面中，与被支承土体直接接触的部位称为墙背;与墙背相对的、临空的部位称为墙面;与地基直接接触的部位称为基底;与基底相对的、墙的顶面称为墙顶;基底的前端称为墙趾;基底的后端称为墙踵。

由于传统的挡土墙仅以实现挡土为目的而设计，墙体使得土体与外部环境分隔开，破坏了生态的环境，而且当土体与外部环境分隔开后，由于挡土墙为一个平面，当出现意外时，很难顺着挡土墙向上攀爬，容易出现安全事故，为了解决以上问题，提出了生态挡土墙砌块。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种生态挡土墙砌块及其生产控制方法，可以利用基于深度学习的图像处理技术来实现自动化的搅拌控制，避免了人工经验规则判断的误差和不准确性，以提高生态挡土墙砌块制备的效率和品质。

根据本公开的一方面，提供了一种生态挡土墙砌块的生产控制方法，其包括：将水泥、沙子、粉煤灰、石灰、水混合搅拌以得到混凝土浆料；将所述混凝土浆料倒入模具压实成型后脱模以得到成型砌块；以及

将所述成型砌块放入养护池进行养护后，在其表面涂刷生态涂料并晾干以得到生态挡土墙砌块，其中，所述生态涂料由水泥、粉煤灰、石灰、水和植物纤维混合而成。

在一种可能的实现方式中，将水泥、沙子、粉煤灰、石灰、水混合搅拌以得到混凝土浆料，包括：获取由摄像头采集的混凝土浆料的当前搅拌状态图像；利用灰度共生矩阵来提取所述当前搅拌状态图像的纹理特征值，所述纹理特征图包括均值、方差、协同性、对比度、相异性、熵、角二矩阵、相关性；将所述当前搅拌状态图像的纹理特征值和所述当前搅拌状态图像通过包含序列编码器和图像编码器的跨模态联合编码器以得到搅拌状态特征矩阵；将所述搅拌状态特征矩阵通过双向注意力机制模块以得到分类特征矩阵；以及

将所述分类特征矩阵通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示是否停止搅拌。

在一种可能的实现方式中，将所述当前搅拌状态图像的纹理特征值和所述当前搅拌状态图像通过包含序列编码器和图像编码器的跨模态联合编码器以得到搅拌状态特征矩阵，包括：将所述当前搅拌状态图像的纹理特征值通过所述序列编码器以得到纹理特征矩阵；将所述当前搅拌状态图像通过所述图像编码器以得到状态图像特征矩阵；以及融合所述纹理特征矩阵和所述状态图像特征矩阵以得到所述搅拌状态特征矩阵。

在一种可能的实现方式中，所述序列编码器为双向长短期记忆神经网络。

在一种可能的实现方式中，所述图像编码器为ResNet-101网络。

在一种可能的实现方式中，融合所述纹理特征矩阵和所述状态图像特征矩阵以得到所述搅拌状态特征矩阵，包括：以如下融合公式融合所述纹理特征矩阵和所述状态图像特征矩阵以得到所述搅拌状态特征矩阵；其中，所述融合公式为：，其中，表示所述搅拌状态特征矩阵，表示所述纹理特征矩阵，表示所述状态图像特征矩阵，表示表示按位置加和。

在一种可能的实现方式中，将所述搅拌状态特征矩阵通过双向注意力机制模块以得到分类特征矩阵，包括：将所述搅拌状态特征矩阵通过所述双向注意力机制模块以得到注意力特征矩阵；以及对所述搅拌状态特征矩阵和所述注意力特征矩阵进行全局上下文空间关联富化融合以得到所述分类特征矩阵。