[发明专利]一种汽车座椅电机装配生产线

权利要求书

1.一种汽车座椅电机装配生产线，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）的顶部安装有循环运输机构（3），所述工作台（1）顶部且位于所述循环运输机构（3）的一侧安装有第一安装架（2），所述循环运输机构（3）包括固定在所述工作台（1）顶部的运输轨道（11）和安装在所述运输轨道（11）内侧的输送链（13），所述工作台（1）顶部位于所述运输轨道（11）的外侧且沿着所述运输轨道（11）依次设置有：

机座上料工位（9），用于对电机座（79）进行初始上料，所述机座上料工位（9）包括上料气缸（81）和连接在所述上料气缸（81）输出端的上料气爪（82）；

校准工位（4），用于对电机座（79）进行校准定位，所述校准工位（4）包括安装在所述第一安装架（2）靠近所述运输轨道（11）一侧一端的第九气缸（24）和安装在所述工作台（1）内侧顶部且位于所述第九气缸（24）下方的第十三气缸（36）；

转子总成装配工位（5），用于将转子总成（80）装配到电机座（79）的内侧，所述转子总成装配工位（5）包括安装在所述第一安装架（2）一侧且位于所述第九气缸（24）一端的第十气缸（26）和安装在所述工作台（1）内侧顶部且位于所述第十气缸（26）下方的第十四气缸（37），所述第十气缸（26）的输出端安装有第二气爪（27），所述第一安装架（2）远离所述第十气缸（26）的一侧安装有转子总成上料机构，所述转子上料机构包括安装在所述第一安装架（2）远离所述第十气缸（26）一侧的上料架（71）；

机壳装配工位（6），用于将电机壳（75）安装到电机座（79）顶部转子总成 （80）的外侧，所述机壳装配工位（6）包括安装在所述第一安装架（2）一侧且位于所述第十气缸（26）远离所述第九气缸（24）一端的第十一气缸（28）和安装在所述工作台（1）内侧顶部且位于所述第十一气缸（28）下方的第十五气缸（38），所述第十一气缸（28）的底部安装有第三气爪（29），所述第一安装架（2）远离所述第十一气缸（28）的一侧且位于所述上料架（71）的一端安装有机壳上料机构，所述机壳上料机构包括安装在所述第一安装架（2）远离所述第十一气缸（28）一侧且位于所述上料架（71）远离所述第九气缸（24）一端的第四安装架（48）；

后端盖装配工位（7），用于将后端盖（74）装配到电机壳（75）的顶部，所述后端盖装配工位（7）包括安装在所述第一安装架（2）一侧且位于所述第十一气缸（28）远离所述第十气缸（26）一端的第十二气缸（30），所述第十二气缸（30）的底部安装有第四气爪（31），所述第一安装架（2）远离所述第十二气缸（30）的一侧且位于所述上料架（71）的一端安装有后端盖上料机构，所述后端盖上料机构包括安装在所述第一安装架（2）远离所述第十一气缸（28）一侧且位于所述第四安装架（48）远离所述上料架（71）一端的第五安装架（53）；

冲压工位（8），用于将后端盖（74）、电机壳（75）和电机座（79）压紧，所述冲压工位（8）包括安装在所述第一安装架（2）远离所述第九气缸（24）一端的第二安装架（33）和安装在所述第二安装架（33）顶部的第二气缸（32），所述第二气缸（32）的输出端贯穿所述第二安装架（33）连接有压装块（34）；

整机下料工位（10），用于将装配完成的产品从循环运输机构（3）内部取出，所述整机下料工位（10）包括安装在所述工作台（1）顶部远离所述机座上料工位（9）一端的下料气缸（84）和连接在所述下料气缸（84）输出端的下料气爪（85）；

所述工作台（1）顶部且位于所述第十气缸（26）的下方安装有第一安装块（39），所述第一安装块（39）的顶部的两端分别滑动连接有第三安装架（40）和第七安装架（77），所述第一安装块（39）靠近所述第九气缸（24）的一端安装有第五气缸（66），所述第五气缸（66）的输出端与所述第三安装架（40）连接，所述第三安装架（40）顶部的一侧安装有第二导轨（41），所述第二导轨（41）的外侧滑动连接有第一安装板（43），所述第三安装架（40）远离所述第一安装架（2）的一侧安装有第三气缸（42），所述第三气缸（42）的输出端与所述第一安装板（43）连接，所述第一安装板（43）的一侧且位于所述上料架（71）的下方安装有第五气爪（44），所述上料架（71）的内部安装有辅助上料组件；

所述上料架（71）包括靠近所述第一安装架（2）一侧的平直输送段和远离所述第一安装架（2）一侧的倾斜输送段，所述平直输送段和所述倾斜输送段的内侧开设有转子运动槽，所述辅助上料组件包括安装在所述上料架（71）倾斜输送段内部两端的多个辅助运动辊（59）和设置在所述上料架（71）平直输送段内侧两端的传送带（60），所述传送带（60）两侧的内侧连接有传动轮（61），所述传动轮（61）与所述上料架（71）转动连接，所述上料架（71）两端的内部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与位于同一端的其中一个所述传动轮（61）连接，所述传送带（60）的外侧设置有多个限位凸起（62）。