[发明专利]一种汽车座椅电机装配生产线

说明书

本发明公开了一种汽车座椅电机装配生产线，包括工作台，工作台的顶部安装有循环运输机构，工作台顶部且位于循环运输机构的一侧安装有第一安装架，循环运输机构包括固定在工作台顶部的运输轨道和安装在运输轨道内侧的输送链。本发明通过循环运输机构的设置，使得本生产线能够循环进行装配的工作流程，占用的空间比较小，同时配合其他工位的设置，实现循环装配汽车座椅电机的过程，整个过程不需要人工参与装配，大大提高了生产效率和减少了不良品出现的概率，通过校准工位的设置，使得在对电机座和转子装配之前首先对电机座进行竖直方向的校准，从而大大提高转子与电机座装配的精度。

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，特别是涉及了一种汽车座椅电机装配生产线。

背景技术

汽车座椅电机装配的一般方法是：首先，对齿轮箱体底座上料并且定位；其次，把转子组件安装到齿轮箱体底座内侧，使得转子蜗杆轴对准齿轮箱体底座的球形轴承内孔的中心位置；然后，将定子总成安装到齿轮箱体底座顶部和转子的外侧；最后，安装电机后盖，完成电机的装配。

传统的汽车座椅电机的装配大多为半自动化，需要人工辅助进行装配，但人工装配的效率较低，且容易出现不良品导致返工，从而降低生产效率；另一方面，装配的其中的一个主要步骤是将转子装入齿轮箱体底座内部，具体操作时，先将齿轮箱体底座精确定位，再将转子精确定位，然后将转子装入定子组，传统的人工操作方式可能会导致定位精度不高影响电机的性能，同时会带来装配不便。

基于此，提出了一种汽车座椅电机装配生产线，为解决上述技术问题提出了一种新的解决方案。

发明内容

基于此，有必要针对上述背景技术中提出的技术问题，提供一种汽车座椅电机装配生产线。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下所述的技术方案：

所述一种汽车座椅电机装配生产线，包括工作台，所述工作台的顶部安装有循环运输机构，所述工作台顶部且位于所述循环运输机构的一侧安装有第一安装架，所述循环运输机构包括固定在所述工作台顶部的运输轨道和安装在所述运输轨道内侧的输送链，所述工作台顶部位于所述运输轨道的外侧且沿着所述运输轨道依次设置有：

机座上料工位，用于对电机座进行初始上料，所述机座上料工位包括上料气缸和连接在所述上料气缸输出端的上料气爪；

校准工位，用于对电机座进行校准定位，所述校准工位包括安装在所述第一安装架靠近所述运输轨道一侧一端的第九气缸和安装在所述工作台内侧顶部且位于所述第九气缸下方的第十三气缸；

转子总成装配工位，用于将转子总成装配到电机座的内侧，所述转子总成装配工位包括安装在所述第一安装架一侧且位于所述第九气缸一端的第十气缸和安装在所述工作台内侧顶部且位于所述第十气缸下方的第十四气缸，所述第十气缸的输出端安装有第二气爪，所述第一安装架远离所述第十气缸的一侧安装有转子总成上料机构，所述转子上料机构包括安装在所述第一安装架远离所述第十气缸一侧的上料架；

机壳装配工位，用于将电机壳安装到电机座顶部转子的外侧，所述机壳装配工位包括安装在所述第一安装架一侧且位于所述第十气缸远离所述第九气缸一端的第十一气缸和安装在所述工作台内侧顶部且位于所述第十一气缸下方的第十五气缸，所述第十一气缸的底部安装有第三气爪，所述第一安装架远离所述第十一气缸的一侧且位于所述上料架的一端安装有机壳上料机构，所述机壳上料机构包括安装在所述第一安装架远离所述第十一气缸一侧且位于所述上料架远离所述第九气缸一端的第四安装架；

后端盖装配工位，用于将后端盖装配到电机壳的顶部，所述后端盖装配工位包括安装在所述第一安装架一侧且位于所述第十一气缸远离所述第十气缸一端的第十二气缸，所述第十二气缸的底部安装有第四气爪，所述第一安装架远离所述第十二气缸的一侧且位于所述上料架的一端安装有后端盖上料机构，所述后端盖上料机构包括安装在所述第一安装架远离所述第十一气缸一侧且位于所述第四安装架远离所述上料架一端的第五安装架；