[发明专利]一种挡板浮动液压系统及其控制方法

权利要求书

1.一种挡板浮动液压系统，其特征在于，包括左挡板油缸、右挡板油缸、左挡板升降换向阀(3.1)、右挡板升降换向阀(4.1)、左挡板浮动开关阀(3.2)、右挡板浮动开关阀(4.2)和左挡板浮动压力控制阀(3.3)和右挡板浮动压力控制阀(4.3)；所述左挡板油缸连接左挡板(1.1)，右挡板油缸连接右挡板(2.1)；左挡板升降换向阀(3.1)、右挡板升降换向阀(4.1)、左挡板浮动开关阀(3.2)、右挡板浮动开关阀(4.2)、左挡板浮动压力控制阀(3.3)和右挡板浮动压力控制阀(4.3)分别连接液压油源与油箱；

所述左挡板油缸与左挡板升降换向阀(3.1)连接，所述左挡板升降换向阀(3.1)用于控制左挡板油缸执行左挡板(1.1)升降动作；所述右挡板油缸与右挡板升降换向阀(4.1)连接，所述右挡板升降换向阀(4.1)用于控制右挡板油缸执行右挡板(2.1)升降动作；

左挡板浮动开关阀(3.2)与左挡板油缸连接，所述左挡板浮动开关阀(3.2)用于切换左挡板油缸油路使左挡板(1.1)随路面起伏自动浮动；右挡板浮动开关阀(4.2)与右挡板油缸连接，所述右挡板浮动开关阀(4.2)用于切换右挡板油缸油路使右挡板(2.1)随路面起伏自动浮动；

左挡板浮动压力控制阀(3.3)与左挡板油缸连接，所述左挡板浮动压力控制阀(3.3)用于调节左挡板油缸的工作压力；右挡板浮动压力控制阀(4.3)与右挡板油缸连接，所述右挡板浮动压力控制阀(4.3)用于调节右挡板油缸的工作压力。

2.根据权利要求1所述的挡板浮动液压系统，其特征在于，所述左挡板油缸包括左挡板前升降缸(1.2)和左挡板后升降缸(1.3)；所述右挡板油缸包括右挡板前升降缸(2.2)和右挡板后升降缸(2.3)。

3.根据权利要求2所述的挡板浮动液压系统，其特征在于，还包括左逻辑与姿态控制阀组和左逻辑与姿态控制阀组，所述左逻辑与姿态控制阀组一端连接左挡板前升降缸(1.2)和左挡板后升降缸(1.3)，另一端连接左挡板升降换向阀(3.1)、左挡板浮动开关阀(3.2)和左挡板浮动压力控制阀(3.3)；所述右逻辑与姿态控制阀组一端连接右挡板前升降缸(2.2)和有挡板后升降缸(2.3)，另一端连接右挡板升降换向阀(4.1)、右挡板浮动开关阀(4.2)和右挡板浮动压力控制阀(4.3)。

4.根据权利要求3所述的挡板浮动液压系统，其特征在于，所述左逻辑与姿态控制阀组包括左一平衡阀(5.1)和左二平衡阀(5.5)；所述右逻辑与姿态控制阀组包括右一平衡阀(6.1)和左二平衡阀(6.5)；

所述左挡板升降换向阀(3.1)分别连接左一平衡阀(5.1)和左二平衡阀(5.5)；

所述右挡板升降换向阀(4.1)分别连接右一平衡阀(6.1)和右二平衡阀(6.5)。

5.根据权利要求4所述的挡板浮动液压系统，其特征在于，所述左逻辑与姿态控制阀组包括左一溢流阀(5.3)和左二溢流阀(5.4)；所述右逻辑与姿态控制阀组包括右一溢流阀(6.3)、右二溢流阀(6.4)；

所述左挡板升降换向阀(3.1)分别连接左一溢流阀(5.3)和左二溢流阀(5.4)；

所述右挡板升降换向阀(4.1)分别连接右一平衡阀(6.1)和右二平衡阀(6.5)。

6.根据权利要求5所述的挡板浮动液压系统，其特征在于，所述左逻辑与姿态控制阀组包括左一液控单向阀(5.6)、左二液控单向阀(5.7)和左三液控单向阀(5.8)；所述右逻辑与姿态控制阀组包括右一液控单向阀(6.6)、右二液控单向阀(6.7)和右三液控单向阀(6.8)；所述左一液控单向阀(5.6)、左二液控单向阀(5.7)和左三液控单向阀(5.8)分别连接所述左挡板浮动开关阀(3.2)和左挡板浮动压力控制阀(3.3)；

所述右一液控单向阀(6.6)、右二液控单向阀(6.7)和右三液控单向阀(6.8)分别连接所述右挡板浮动开关阀(4.2)和右挡板浮动压力控制阀(4.3)。