[发明专利]一种挡板浮动液压系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种挡板浮动液压系统及其控制方法，采用三位四通换向阀控制挡板油缸动作实现挡板主动升降，依靠同步分集流阀及平衡阀实现两挡板油缸的同步动作；采用两位四通换向阀控制液压锁工作状态，两位四通换向阀电磁铁通电时，相应液压锁导通，两挡板油缸无杆腔与有杆腔均相互导通，挡板油缸进入浮动模式，采用电比例减压阀主动调节浮动供油压力，使挡板油缸以设定的压力主动下压；当地面隆起，挡板推动挡板油缸缩回，油缸内油液通过电比例减压阀泄压口溢流，油缸压力保持设定值，挡板与地面接触力保持稳定；当地面凹陷，电比例减压阀工作口进油，油缸压力保持设定值，油缸伸长并推动挡板与地面接触，且挡板与地面接触力保持稳定。

技术领域

本发明专利涉及水泥滑模摊铺机领域，尤其涉及一种挡板浮动液压系统及其控制方法。

背景技术

水泥滑模摊铺机摊铺水泥构筑物时，依靠模具挤压使水泥混凝土成型，挤压成型时易造成水泥外溢降低施工质量。因施工地面起伏变化，为避免水泥外溢同时确保成型质量，需减小模具两侧底面与地面间间隙，故模具两侧一般设计为升降挡板结构，施工过程中通过调节两侧挡板位置使挡板尽可能贴紧地面，一方面可防止漏料，一方面可确保成型形状无较大变形。

常规的滑模模具挡板控制需要依靠手动换向阀调节与地面间隙，不具备主动下压功能，也不具备随路面起伏自动浮动功能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种挡板浮动液压系统及其控制方法。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种挡板浮动液压系统，包括左挡板油缸、右挡板油缸、左挡板升降换向阀、右挡板升降换向阀、左挡板浮动开关阀、右挡板浮动开关阀和左挡板浮动压力控制阀和右挡板浮动压力控制阀；所述左挡板油缸连接左挡板，右挡板油缸连接右挡板；左挡板升降换向阀、右挡板升降换向阀、左挡板浮动开关阀、右挡板浮动开关阀、左挡板浮动压力控制阀和右挡板浮动压力控制阀分别连接液压油源与油箱；

所述左挡板油缸与左挡板升降换向阀连接，所述左挡板升降换向阀用于控制左挡板油缸执行左挡板升降动作；所述右挡板油缸与右挡板升降换向阀连接，所述右挡板升降换向阀用于控制右挡板油缸执行右挡板升降动作；

左挡板浮动开关阀与左挡板油缸连接，所述左挡板浮动开关阀用于切换左挡板油缸油路使左挡板随路面起伏自动浮动；右挡板浮动开关阀与右挡板油缸连接，所述右挡板浮动开关阀用于切换右挡板油缸油路使右挡板随路面起伏自动浮动；

左挡板浮动压力控制阀与左挡板油缸连接，所述左挡板浮动压力控制阀用于调节左挡板油缸的工作压力；右挡板浮动压力控制阀与右挡板油缸连接，所述右挡板浮动压力控制阀用于调节右挡板油缸的工作压力。

进一步地，所述左挡板油缸包括左挡板前升降缸和左挡板后升降缸；所述右挡板油缸包括右挡板前升降缸和右挡板后升降缸。

进一步地，还包括左逻辑与姿态控制阀组和左逻辑与姿态控制阀组，所述左逻辑与姿态控制阀组一端连接左挡板前升降缸和左挡板后升降缸，另一端连接左挡板升降换向阀、左挡板浮动开关阀和左挡板浮动压力控制阀；所述右逻辑与姿态控制阀组一端连接右挡板前升降缸和有挡板后升降缸，另一端连接右挡板升降换向阀、右挡板浮动开关阀和右挡板浮动压力控制阀。

进一步地，所述左逻辑与姿态控制阀组包括左一平衡阀和左二平衡阀；所述右逻辑与姿态控制阀组包括右一平衡阀和左二平衡阀；

所述左挡板升降换向阀分别连接左一平衡阀和左二平衡阀；

所述右挡板升降换向阀分别连接右一平衡阀和右二平衡阀。

进一步地，所述左逻辑与姿态控制阀组包括左一溢流阀和左二溢流阀；所述右逻辑与姿态控制阀组包括右一溢流阀、右二溢流阀；

所述左挡板升降换向阀分别连接左一溢流阀和左二溢流阀；

所述右挡板升降换向阀分别连接右一平衡阀和右二平衡阀。