[发明专利]用于对盛放金属支架的玻璃小瓶自动清洗的设备及方法

权利要求书

1.一种用于对盛放金属支架的玻璃小瓶自动清洗的设备，其向玻璃小瓶提供连续自动的浸泡、换位、清洗，其特征在于，它包括：

作为外部框架的设备基体(1)；

为玻璃小瓶提供浸泡的浸泡单元(2)；

盛放有若干玻璃小瓶的小瓶置放模具(4)；

驱动所述小瓶置放模具(4)在垂直方向往复位移的上料传动单元(3)；

驱动所述小瓶置放模具(4)在水平方向往复位移的模具传动单元(5)；

夹持位于小瓶置放模具(4)上且经浸泡后的玻璃小瓶至清洗单元(7)的机械臂夹持单元(6)；

将清洗后的玻璃小瓶及其小瓶置放模具(4)运送至洁净存储工位的下料传动单元(8)；

所述模具传动单元(5)、机械臂夹持单元(6)、清洗单元(7)通过PLC控制单元(11)进行控制。

2.根据权利要求1所述的用于对盛放金属支架的玻璃小瓶自动清洗的设备，其特征在于：所述上料传动单元(3)包括有传动气缸(33)，所述传动气缸(33)以为在置放平台(31)上的小瓶置放模具(4)及其玻璃小瓶沿传动面(32)的传动路径位移提供驱动力的方式实施。

3.根据权利要求1所述的用于对盛放金属支架的玻璃小瓶自动清洗的设备，其特征在于：所述模具传动单元(5)包括有传动基体(51)以及安装在传动基体(51)上为模具夹具(53)提供相对位移路径的气动导轨(52)，所述模具夹具(53)以夹持盛放有若干玻璃小瓶的小瓶置放模具(4)且通过PLC控制单元(11)控制传动至待清洗工位的形式实施。

4.根据权利要求1所述的用于对盛放金属支架的玻璃小瓶自动清洗的设备，其特征在于：所述机械臂夹持单元(6)包括有六轴机械臂(61)以及安装在其手臂前端用以夹持玻璃小瓶的小瓶夹具(62)，所述小瓶夹具(62)包括有两片配合开合夹持的夹具体，小瓶夹具(62)以通过所述六轴机械臂(61)带动进而360°旋转的形式形成。

5.根据权利要求4所述的用于对盛放金属支架的玻璃小瓶自动清洗的设备，其特征在于：所述清洗单元(7)包括有接收来自小瓶夹具(62)上的玻璃小瓶的清洗槽(71)，清洗单元(7)还包括有位于清洗槽(71)的开口的正上方且为毛刷(72)提供清洗驱动力的清洗电机(74)，所述毛刷(72)以通过安装在清洗电机(74)输出侧的毛刷夹持机构(73)实施紧固的方式配置。

6.根据权利要求5所述的用于对盛放金属支架的玻璃小瓶自动清洗的设备，其特征在于：所述毛刷(72)的数量为多个，多个所述毛刷通过清洗电机(74)驱动转动以同时清洗对应数量的玻璃小瓶。

7.根据权利要求1或4所述的用于对盛放金属支架的玻璃小瓶自动清洗的设备，其特征在于：还包括有伸出在设备基体(1)外部的信号指示灯(10)以及对小瓶夹具(62)的压力进行控制的气压控制单元(9)。