[发明专利]用于对盛放金属支架的玻璃小瓶自动清洗的设备及方法

说明书

本发明公开了用于对盛放金属支架的玻璃小瓶自动清洗的设备及方法，它包括：设备基体、浸泡单元、小瓶置放模具、上料传动单元、模具传动单元，夹持位于小瓶置放模具上且经浸泡后的玻璃小瓶至清洗单元的机械臂夹持单元以及下料传动单元，模具传动单元、机械臂夹持单元、清洗单元通过PLC控制单元进行控制；本发明通过各部分配合及控制完成自动清洗作业，对清洗前的玻璃小瓶进行浸泡，之后自动换位并通过机械臂夹持单元配合清洗单元自动对玻璃小瓶进行冲洗和刷洗，取缔传统设备不具备自动刷洗功能的缺陷，相比人工刷洗，洁净程度更高，效率更佳，大大降低返洗率。

技术领域

本发明涉及一种自动清洗设备及方法，尤其涉及用于对盛放金属支架的玻璃小瓶自动清洗的设备及方法，属于医疗器械领域。

背景技术

经皮冠状动脉介入治疗是治疗心血管疾病的主要手段之一，其具有创伤小、恢复快、副作用小的特点，金属支架已广泛应用于该领域，用于病变部位的扩张，从而达到恢复管腔直径并改善血流循环的目的。

由于金属支架将植入人体内，对于盛放金属支架的玻璃小瓶洁净度要求较高，采用传统的超声、水压冲洗、气压冲洗无法保证完全去除残留在玻璃小瓶内壁的残渣和异物。如果采用人工使用羊毛刷逐个对玻璃小瓶进行清洗，不仅清洗效率低，还存在洁净度的不稳定性，清洗后的玻璃小瓶需经100％检验，如果发现不合格需要批次返洗，为解决上述问题，需要提供用于对盛放金属支架的玻璃小瓶自动清洗的设备及方法。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了用于对盛放金属支架的玻璃小瓶自动清洗的设备及方法

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：其向玻璃小瓶提供连续自动的浸泡、换位、清洗，它包括：

作为外部框架的设备基体；

为玻璃小瓶提供浸泡的浸泡单元；

盛放有若干玻璃小瓶的小瓶置放模具；

驱动小瓶置放模具在垂直方向往复位移的上料传动单元；

驱动小瓶置放模具在水平方向往复位移的模具传动单元；

夹持位于小瓶置放模具上且经浸泡后的玻璃小瓶至清洗单元的机械臂夹持单元；

将清洗后的玻璃小瓶及其小瓶置放模具运送至洁净存储工位的下料传动单元；

模具传动单元、机械臂夹持单元、清洗单元通过PLC控制单元进行控制。

进一步地，上料传动单元包括有传动气缸，传动气缸以为在置放平台上的小瓶置放模具及其玻璃小瓶沿传动面的传动路径位移提供驱动力的方式实施。

进一步地，模具传动单元包括有传动基体以及安装在传动基体上为模具夹具提供相对位移路径的气动导轨，模具夹具以夹持盛放有若干玻璃小瓶的小瓶置放模具且通过PLC控制单元控制传动至待清洗工位的形式实施。

进一步地，机械臂夹持单元包括有六轴机械臂以及安装在其手臂前端用以夹持玻璃小瓶的小瓶夹具，小瓶夹具包括有两片配合开合夹持的夹具体，小瓶夹具以通过六轴机械臂带动进而360°旋转的形式形成。

进一步地，清洗单元包括有接收来自小瓶夹具上的玻璃小瓶的清洗槽，清洗单元还包括有位于清洗槽的开口的正上方且为毛刷提供清洗驱动力的清洗电机，毛刷以通过安装在清洗电机输出侧的毛刷夹持机构实施紧固的方式配置。

进一步地，毛刷的数量为多个，多个毛刷通过清洗电机驱动转动以同时清洗对应数量的玻璃小瓶。

进一步地，还包括有伸出在设备基体外部的信号指示灯以及对小瓶夹具的压力进行控制的气压控制单元。

用于对盛放金属支架的玻璃小瓶自动清洗的设备的方法，方法包括以下步骤：