[发明专利]车辆辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

当车辆在高速路上行驶时，根据所述车辆当前行驶车道的限速范围和所述车辆当前的行驶速度，确定所述车辆是否需要变道；

根据所述行驶速度和所述车辆的行驶环境信息，确定所述车辆是否满足变道条件；

当确定所述车辆需要变道、且满足变道条件时，控制HUD显示器显示变道提示信息。

2.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据车辆当前行驶车道的限速范围和所述车辆当前的行驶速度，确定所述车辆是否需要变道，包括：

当所述行驶速度在所述限速范围内时，确定所述车辆不需要变道；

当所述行驶速度在所述限速范围之外、且持续时间大于预设时间时，确定所述车辆需要变道。

3.根据权利要求2所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述当所述行驶速度在所述限速范围之外、且持续时间大于预设时间时，确定所述车辆需要变道，包括：

当所述行驶速度大于所述限速范围的上限速度、且持续时间大于所述预设时间时，确定所述车辆需要向左变道；

当所述行驶速度小于所述限速范围的下限速度、且持续时间大于所述预设时间时，确定所述车辆需要向右变道。

4.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度和所述车辆的行驶环境信息，确定所述车辆是否满足变道条件，包括：

根据所述行驶速度，确定变道距离；

根据所述行驶环境信息，确定所述车辆与周围车辆之间的距离；

根据所述变道距离和所述车辆与周围车辆之间的距离，确定所述车辆是否满足变道条件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述车辆需要变道、且不满足变道条件时，控制所述HUD显示器显示速度调整提示信息。

6.根据权利要求1-4任一项所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆以自动驾驶模式行驶、所述行驶速度在所述限速范围之外、且持续时间大于预设时间时，将所述车辆的行驶速度调整至所述限速范围内。

7.根据权利要求1-4任一项所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述车辆的行驶环境信息，确定所述车辆是否处于堵车状态；

当确定所述车辆处于堵车状态时，禁止所述HUD显示器显示变道提示信息和速度调整提示信息。

8.一种车辆辅助驾驶装置，其特征在于，包括：

变道确定模块，用于当车辆在高速路上行驶时，根据所述车辆当前行驶车道的限速范围和所述车辆当前的行驶速度，确定所述车辆是否需要变道；

条件确定模块，用于根据所述行驶速度和所述车辆的行驶环境信息，确定所述车辆是否满足变道条件；

显示控制模块，用于当确定所述车辆需要变道、且满足变道条件时，控制HUD显示器显示变道提示信息。

9.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。