[发明专利]车辆辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车辆辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质，上述车辆辅助驾驶方法包括：当车辆在高速路上行驶时，根据车辆当前行驶车道的限速范围和车辆当前的行驶速度，确定车辆是否需要变道；根据行驶速度和车辆的行驶环境信息，确定车辆是否满足变道条件；当确定车辆需要变道、且满足变道条件时，控制HUD显示器显示变道提示信息。驾驶员通过HUD显示器可以观测到变道提示信息，及时将车辆变换到正确的车道，提高了车辆行驶的安全性。同时，驾驶员可以通过HUD显示器观测到变道提示信息，不需要驾驶员低头观看仪表盘，确保驾驶员的视线时刻关注前方，提高了车辆行驶的安全性。

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

高速路的每条车道均有相应的限速范围，车辆在高速路上行驶时，驾驶员需要经常低头观看仪表盘知晓车辆当前的行驶速度，判断车辆当前的行驶速度是否符合当前车道的限速范围。车辆在高速路上行驶时，车辆可能长时间以与车道不适配的速度行驶，对行车安全造成隐患。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质，可以解决车辆长时间以与车道不适配的速度行驶，对行车安全造成隐患的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆辅助驾驶方法，包括：

当车辆在高速路上行驶时，根据所述车辆当前行驶车道的限速范围和所述车辆当前的行驶速度，确定所述车辆是否需要变道；

根据所述行驶速度和所述车辆的行驶环境信息，确定所述车辆是否满足变道条件；

当确定所述车辆需要变道、且满足变道条件时，控制HUD显示器显示变道提示信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据车辆当前行驶车道的限速范围和所述车辆当前的行驶速度，确定所述车辆是否需要变道，包括：

当所述行驶速度在所述限速范围内时，确定所述车辆不需要变道；

当所述行驶速度在所述限速范围之外、且持续时间大于预设时间时，确定所述车辆需要变道。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述当所述行驶速度在所述限速范围之外、且持续时间大于预设时间时，确定所述车辆需要变道，包括：

当所述行驶速度大于所述限速范围的上限速度、且持续时间大于所述预设时间时，确定所述车辆需要向左变道；

当所述行驶速度小于所述限速范围的下限速度、且持续时间大于所述预设时间时，确定所述车辆需要向右变道。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述行驶速度和所述车辆的行驶环境信息，确定所述车辆是否满足变道条件，包括：

根据所述行驶速度，确定变道距离；

根据所述行驶环境信息，确定所述车辆与周围车辆之间的距离；

根据所述变道距离和所述车辆与周围车辆之间的距离，确定所述车辆是否满足变道条件。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当确定所述车辆需要变道、且不满足变道条件时，控制所述HUD显示器显示速度调整提示信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述车辆以自动驾驶模式行驶、所述行驶速度在所述限速范围之外、且持续时间大于预设时间时，将所述车辆的行驶速度调整至所述限速范围内。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述车辆的行驶环境信息，确定所述车辆是否处于堵车状态；