[发明专利]基于车辆的数据采集方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于车辆的数据采集方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：

接收云端下发的与预设的数据采集场景对应的数据检测模型，并确定与所述数据采集场景对应的车辆传感器；其中，所述数据检测模型用于从所述车辆传感器采集到的传感器数据中，确定出满足预设的数据采集要求的数据；

获取所述车辆传感器采集到的传感器数据；

若根据所述数据检测模型，确定所述传感器数据满足预设的数据采集要求，则进行预设种类的数据的采集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定与所述数据采集场景对应的车辆传感器，包括：

接收所述云端下发的传感器指定信息，从所述传感器指定信息中确定与所述数据采集场景对应的车辆传感器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定与所述数据采集场景对应的车辆传感器，包括：

接收所述云端下发的预设的数据采集场景；

根据预设的数据采集场景与车辆传感器之间的关联关系，确定与所述数据采集场景对应的车辆传感器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收云端下发的与预设的数据采集场景对应的数据检测模型之后，还包括：

根据预设的加密算法，对所述数据检测模型进行数据加密，得到所述数据检测模型的加密数据；

将所述加密数据发送至云端；所述云端用于将所述数据检测模型的加密数据与预设的标准数据进行比较，对所述车辆接收到的数据检测模型进行完整性校验；若所述加密数据与所述标准数据一致，则确定完整性校验的校验结果为校验通过，并将校验结果发送至所述车辆；所述标准数据是由所述云端根据预设的加密算法，对所述数据检测模型进行数据加密所得到的数据；

接收所述云端发送的完整性校验的校验结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在接收所述云端发送的完整性校验的校验结果之后，还包括：

若所述云端发送的完整性校验的校验结果为校验通过，则确定与所述数据采集场景对应的车辆传感器；

若所述云端发送的完整性校验的校验结果为校验不通过，则停止对所述数据检测模型的使用。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定与所述数据采集场景对应的车辆传感器之后，还包括：

获取所述车辆传感器在预设的验证周期内所采集到的待验证车辆数据；

根据所述数据检测模型，基于预设的数据采集要求，对所述待验证车辆数据进行检测，得到所述待验证车辆数据的检测结果；其中，所述检测结果包括所述待验证车辆数据满足所述数据采集要求，和所述待验证车辆数据不满足所述数据采集要求；

将所述待验证车辆数据和所述检测结果发送至云端；所述云端用于接收所述待验证车辆数据和所述检测结果，将所述待验证车辆数据和所述检测结果进行展示，供用户根据所述检测结果，对所述数据检测模型进行有效性判断，并指示所述云端将判断结果发送至车辆；

接收所述云端发送的判断结果，若所述判断结果为所述数据检测模型有效，则执行所述获取所述车辆传感器采集到的传感器数据。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器数据为图像数据；

根据所述数据检测模型，确定所述传感器数据满足预设的数据采集要求，包括：

将所述图像数据输入至所述数据检测模型；

根据所述数据检测模型中的网络层，对所述图像数据进行特征向量的提取；

若根据所述特征向量，确定所述图像数据中存在预设的目标对象，则确定所述图像数据满足预设的数据采集要求。