[发明专利]基于车辆的数据采集方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种基于车辆的数据采集方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于车辆，包括：接收云端下发的与预设的数据采集场景对应的数据检测模型，并确定与所述数据采集场景对应的车辆传感器；其中，所述数据检测模型用于从所述车辆传感器采集到的传感器数据中，确定出满足预设的数据采集要求的数据；获取所述车辆传感器采集到的传感器数据；若根据所述数据检测模型，确定所述传感器数据满足预设的数据采集要求，则进行预设种类的数据的采集。本申请的方法实现对不同场景下的数据进行自动采集，提高数据采集的精度和效率。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于车辆的数据采集方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，对车辆行驶的要求越来越高。自动驾驶功能的实现需要关注车外的环境，对环境中的数据进行采集。对于不同环境，要及时做出不同的应对措施，保证车辆的安全行驶。

目前常见的车辆数据采集方法一般是连续采集，或者是有采集员在车上，看到采集场景后手动触发一段时间的采集。数据采集过程浪费人力和时间，采集的效率和精度较低。

发明内容

本申请提供一种基于车辆的数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，用以提高数据采集的效率和精度。

第一方面，本申请提供一种基于车辆的数据采集方法，该方法应用于车辆，包括：

接收云端下发的与预设的数据采集场景对应的数据检测模型，并确定与所述数据采集场景对应的车辆传感器；其中，所述数据检测模型用于从所述车辆传感器采集到的传感器数据中，确定出满足预设的数据采集要求的数据；

获取所述车辆传感器采集到的传感器数据；

若根据所述数据检测模型，确定所述传感器数据满足预设的数据采集要求，则进行预设种类的数据的采集。

第二方面，本申请提供一种基于车辆的数据采集方法，该方法应用于云端，包括：

接收用户所指示的数据采集场景，确定与所述数据采集场景对应的数据检测模型；其中，所述数据检测模型用于从所述车辆传感器采集到的传感器数据中，确定出满足预设的数据采集要求的数据；

将与所述数据采集场景对应的数据检测模型下发给车辆；所述车辆用于接收云端下发的与所述数据采集场景对应的数据检测模型，并确定与所述数据采集场景对应的车辆传感器；获取所述车辆传感器采集到的传感器数据；若根据所述数据检测模型，确定所述传感器数据满足预设的数据采集要求，则进行预设种类的数据的采集。

第三方面，本申请提供一种基于车辆的数据采集装置，该装置应用于车辆，包括：

模型接收模块，用于接收云端下发的与预设的数据采集场景对应的数据检测模型，并确定与所述数据采集场景对应的车辆传感器；其中，所述数据检测模型用于从所述车辆传感器采集到的传感器数据中，确定出满足预设的数据采集要求的数据；

数据获取模块，用于获取所述车辆传感器采集到的传感器数据；

数据采集模块，用于若根据所述数据检测模型，确定所述传感器数据满足预设的数据采集要求，则进行预设种类的数据的采集。

第四方面，本申请提供一种基于车辆的数据采集装置，该装置应用于云端，包括：

模型确定模块，用于接收用户所指示的数据采集场景，确定与所述数据采集场景对应的数据检测模型；其中，所述数据检测模型用于从所述车辆传感器采集到的传感器数据中，确定出满足预设的数据采集要求的数据；