[发明专利]一种自对准结构及半导体轨道类传输手臂

权利要求书

1.一种自对准结构，其特征在于，包括

基板（100），所述基板（100）的下端面设置有往复移动组件（110）；

驱动电机（200），所述驱动电机（200）设置于所述基板（100）的上端面，且所述驱动电机（200）的输出轴与所述往复移动组件（110）驱动连接；

抓取座（300），所述抓取座（300）连接于所述往复移动组件（110），且所述抓取座（300）的侧壁开设有进料槽（310）。

2.根据权利要求1所述的一种自对准结构，其特征在于，所述往复移动组件（110）包括往复移动杆（111）和旋转轴（112），所述往复移动杆（111）滑动安装在所述基板（100）的下端面，所述往复移动杆（111）与所述抓取座（300）连接，所述旋转轴（112）设置有两个，两个所述旋转轴（112）均转动连接于所述基板（100），且两个所述旋转轴（112）分布在所述往复移动杆（111）的两侧，两个所述旋转轴（112）均键连接有扇形齿轮（113），所述往复移动杆（111）的两侧设置有与所述扇形齿轮（113）相对应的齿部，所述驱动电机（200）的输出轴与所述旋转轴（112）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自对准结构，其特征在于，所述驱动电机（200）的输出轴和两个所述旋转轴（112）均键连接有圆形齿轮（210），且所述圆形齿轮（210）之间啮合传动。

4.根据权利要求2所述的一种自对准结构，其特征在于，所述基板（100）的下端面设置有限位座（120），所述往复移动杆（111）的端部从所述限位座（120）的内部滑动穿过。

5.根据权利要求2所述的一种自对准结构，其特征在于，所述往复移动杆（111）为槽型杆件，且所述往复移动杆（111）的两端向下延伸与所述抓取座（300）连接。

6.根据权利要求1所述的一种自对准结构，其特征在于，所述进料槽（310）沿所述抓取座（300）的长度方向间隔设置有至少两个。

7.根据权利要求1所述的一种自对准结构，其特征在于，所述抓取座（300）开设有所述进料槽（310）的一侧设置有圆角。

8.根据权利要求1所述的一种自对准结构，其特征在于，所述进料槽（310）为圆弧状凹槽。

9.一种半导体轨道类传输手臂，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的自对准结构，及输送机（400），所述输送机（400）的一侧设置有架板（410），且所述架板（410）的上端面安装有机械臂（420），所述基板（100）连接于所述机械臂（420）的活动端。

10.根据权利要求9所述的一种半导体轨道类传输手臂，其特征在于，所述输送机（400）为轨道式输送装置，且所述基板（100）位于所述输送机（400）的上方。