[发明专利]自动配药系统的划割装置

说明书

本公开描述了一种自动配药系统的划割装置，划割装置与消毒装置、掰瓶装置、以及具有多个工位的转盘配合使用，划割装置、消毒装置和掰瓶装置沿着转盘的周向布置并且分别位于转盘的划割工位、消毒工位和掰瓶工位，当置于转盘的安瓿瓶到达划割工位时，划割装置对安瓿瓶进行划割，当划割后的安瓿瓶到达消毒工位时，消毒装置对划割后的安瓿瓶进行消毒，当消毒后的安瓿瓶到达掰瓶工位时，掰瓶装置对消毒后的安瓿瓶进行掰瓶，划割装置包括：承载机构、划割机构、驱动机构以及处理单元。根据本公开，能够提供一种能够自动选取目标位置以进行划割的自动配药系统的划割装置。

本申请是申请日为2021年4月28日、申请号为202110470398.5、发明名称为安瓿瓶的划割装置的专利申请的分案申请。

技术领域

本公开大体涉及医用机械设备领域，具体涉及一种自动配药系统的划割装置。

背景技术

输液是临床常用的医疗方法，通过该医疗方法能够将药液、营养液等液体物质输注到患者体内中，以帮助患者康复。当患者需要接受输液等时，经常需要根据病情对多种不同的注射药物进行混合，以调配出具有更好疗效的治疗药液。在临床中，医护人员等可以通过将不同容器例如安瓿瓶或西林瓶中的药物转移至输液袋中进行混合，以得到患者所需的治疗药液。

目前，医护人员等通常使用人工操作的方式来调配对患者实施输液所需的治疗药液。例如，医护人员对安瓿瓶进行划割的传统做法为手持一种小摩擦片在安瓿瓶瓶颈处划一道印痕，以便于后续将其瓶颈上部掰断。目前，也有自动化配药系统包含划割装置并对安瓿瓶进行机械化划割，然而，不同规格的安瓿瓶的瓶颈处的位置不同，目前的划割装置不能对不同规格的安瓿瓶自动识别其需划割的目标位置，也就是说，目前的安瓿瓶划割装置不够智能化和自动化。

因此，需要提供一种能够辅助医护人员进行配液的装置，例如提供一种能够自动选取目标位置以进行划割的安瓿瓶的划割装置。

发明内容

本公开是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种能够自动选取目标位置以进行划割的安瓿瓶的划割装置。

为此，本公开提供了一种安瓿瓶的划割装置，所述安瓿瓶包括主体部、瓶帽、以及连接所述主体部与所述瓶帽的瓶颈，所述划割装置包括：承载机构、划割机构、驱动机构以及处理单元，所述承载机构通过固定所述主体部以承载所述安瓿瓶；所述划割机构配置为用于对所述瓶颈进行划割；当对所述瓶颈进行划割时，所述驱动机构驱动所述划割机构抵接于所述瓶颈，所述驱动机构驱动所述划割机构沿着所述瓶颈的外壁上下移动并输出位置反馈信号，所述处理单元基于所述位置反馈信号在所述瓶颈上选取目标位置，并且所述驱动机构驱动所述划割机构对所述目标位置进行划割。

在本公开所涉及的划割装置中，使驱动机构驱动划割机构抵接于瓶颈，并驱动划割机构沿着瓶颈的外壁上下移动，输出位置反馈信号，处理单元基于位置反馈信号在所述瓶颈上选取目标。由此，得到划割机构进行划割的目标位置，以使安瓿瓶得到精准划割，更易于掰断瓶颈，便于后续的掰瓶操作。

另外，在本公开所涉及的划割装置中，可选地，所述处理单元基于所述位置反馈信号，得到所述瓶颈的最细处的位置，并将所述瓶颈的最细处的位置作为目标位置。由此，将安瓿瓶瓶颈的最细处作为划割位置，以使安瓿瓶得到精准划割。

另外，在本公开所涉及的划割装置中，可选地，所述承载机构包括用于承载所述安瓿瓶的支承部，所述支承部配置为可旋转以使所述安瓿瓶进行自转。在划割机构进行划割时，支承部的旋转使安瓿瓶自转，使得划割机构可对安瓿瓶瓶颈进行连续划割。

另外，在本公开所涉及的划割装置中，可选地，所述支承部使所述安瓿瓶自转至少一周。由此，使安瓿瓶瓶颈被划割至少一周，更加利于后面的掰瓶操作。

另外，在本公开所涉及的划割装置中，可选地，所述划割机构包括磨片，所述驱动机构驱动所述磨片进行旋转以对所述目标位置进行划割。由此，利于磨片的旋转对安瓿瓶进行划割。