[发明专利]一种剪切可补偿的电剪刀控制方法

权利要求书

1.一种剪切可补偿的电剪刀控制方法，其特征在于，包括电剪刀主体，电剪刀主体设置有进行剪切配合的定刀片和动刀片，电剪刀主体还设置有用于驱动所述动刀片进行活动的驱动单元、操控驱动单元的主控单元、用于驱动所述动刀片进行剪切动作或移位动作的行程信号触发器、以及用于切换主控单元工作模式的控制信号触发器；

设置动刀片的最大行程包括刀口行程和重叠行程，动刀片的剪切行程包括刀口行程和补偿行程；刀口行程为定刀片和动刀片打开状态下动刀片的活动行程，重叠行程为定刀片和动刀片闭合状态下动刀片的活动行程，补偿行程为定刀片和动刀片闭合状态下动刀片在重叠行程范围内所调整的活动行程；

操控所述控制信号触发器使主控单元进入剪切执行模式和补偿调节模式，在剪切执行模式中，主控单元接收行程信号触发器产生的操作信号，并根据操作信号解读出控制动刀片剪切动作的剪切指令信号，驱动单元根据剪切指令信号带动所述动刀片在剪切行程范围内完成剪切动作；

在补偿调节模式中，主控单元接收行程信号触发器产生的操作信号，并根据操作信号解读出控制动刀片移位动作的移位指令信号，驱动单元根据移位指令信号带动所述动刀片在重叠行程范围内完成移位动作；并将移位动作产生的行程范围作为新的补偿行程。

2.根据权利要求1所述的一种剪切可补偿的电剪刀控制方法，其特征在于，设置主控单元，主控单元包括MCU主控模块、数据储存模块、执行信号识别模块、模式转换识别模块和剪切执行模块；MCU主控模块用于烧录剪切控制程序，数据储存模块用于储存动刀片行程参数，MCU主控模块通过执行信号识别模块来识别行程信号触发器产生的操作信号，MCU主控模块通过模式转换识别模块来识别控制信号触发器产生的控制信号，MCU主控模块通过剪切执行模块来操控驱动单元。

3.根据权利要求2所述的一种剪切可补偿的电剪刀控制方法，其特征在于，在参数储存模块内预设有对应于刀口行程的刀口行程参数和对应于重叠行程的重叠行程参数，并且根据重叠行程参数还预设有对应于补偿行程的补偿行程参数。

4.根据权利要求3所述的一种剪切可补偿的电剪刀控制方法，其特征在于，MCU主控模块根据剪切控制程序设置有剪切执行模式或者补偿调节模式，模式转换识别模块接收控制信号触发器所产生的控制信号后发送给MCU主控模块，MCU主控模块根据控制信号来进入剪切执行模式或者补偿调节模式。

5.根据权利要求4所述的一种剪切可补偿的电剪刀控制方法，其特征在于，在剪切执行模式中，MCU主控模块根据当前刀口行程参数和补偿行程参数运算出当前动刀片的剪切行程，并将行程信号触发器所操作的最大行程与该剪切行程做周期性的等比例量化处理；执行信号识别模块接收到行程信号触发器产生的操作信号后发送给MCU主控模块，MCU主控模块根据剪切行程和操作信号来解读出控制动刀片剪切的剪切指令信号，剪切执行模块接收剪切指令信号后操控驱动单元，驱动单元将带动所述动刀片完成剪切动作。

6.根据权利要求4所述的一种剪切可补偿的电剪刀控制方法，其特征在于，在补偿调节模式中，执行信号识别模块接收到行程信号触发器产生的操作信号后发送给MCU主控模块，MCU主控模块接收该操作信号一次后进入到调节模式，调节模式下，控制动刀片移动到刀口行程和重叠行程之间的零点位置，当再次接收到操作信号后，MCU主控模块根据操作信号来解读出控制动刀片补偿位置的补偿指令信号，剪切执行模块接收剪切指令信号后操控驱动单元，驱动单元将带动所述动刀片在重叠行程范围内做步进式移动，动刀片步进式移动的最大距离由重叠行程参数限定；当动刀片移动到所需位置后，MCU主控模块将动刀片步进式移动的行程参数作为新的补偿行程参数，并替代原参数储存模块内预设的补偿行程参数。

7.根据权利要求6所述的一种剪切可补偿的电剪刀控制方法，其特征在于，在补偿调节模式中，动刀片步进式移动的距离根据再次接收到操作信号的次数而定。