[发明专利]一种剪切可补偿的电剪刀控制方法

说明书

本发明涉及电剪刀技术领域，尤其是涉及一种剪切可补偿的电剪刀控制方法，包括电剪刀主体，电剪刀主体设置有进行剪切配合的定刀片和动刀片，电剪刀主体还设置有用于驱动所述动刀片进行活动的驱动单元、操控驱动单元的主控单元、用于驱动所述动刀片进行剪切动作或移位动作的行程信号触发器、以及用于切换主控单元工作模式的控制信号触发器；当刀片出现磨损时，用过磨石打磨刀片后能够可控制地调整定刀片和动刀片之间的重叠程度，能够最大程度上保证动刀片与定刀片之间的配合度，从而大大提高了刀片的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电剪刀技术领域，尤其是涉及一种剪切可补偿的电剪刀控制方法。

背景技术

电剪刀是用于果园、园林、藤曼植物等枝干修剪工具；伴随着科技的不断进步发展，许多电动产品在结构上、功能上、以及使用方式上逐步以更为粘合群众的要求去设计，让不同要求的客户均能满足使用；

现有的电动剪刀在控制动刀片达到开口以及闭口的剪切动作时，其开口和闭口的位置一般通过感应器件或者限位结构来进行识别确认；因此，刀口闭合的行程是固定不变的，而在使用一段时间后刀片会出现磨损，磨损的刀片将影响刀口的闭合度，导致闭口不足，用户无法自行调整，在动刀片闭合时会出现无法剪断树枝的情况发生，会导致刀片使用寿命短，用户使用成本增加；具体地，刀片闭合不上原因是由于正常使用磨损或用户用磨石休整后或其它因素导致的闭合减少情况，刀片使用过后锋利程度一定会下降，提升锋利程度方法常见是用户通过磨石正确的方式休整后实现，修整的过程会逐步导致刀片闭合（重叠部分）减少，用户剪切树枝会有剪不断连皮等情况发生；对此，有必要提出一种改进的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种剪切可补偿的电剪刀控制方法，包括电剪刀主体，电剪刀主体设置有进行剪切配合的定刀片和动刀片，电剪刀主体还设置有用于驱动所述动刀片进行活动的驱动单元、操控驱动单元的主控单元、用于驱动所述动刀片进行剪切动作或移位动作的行程信号触发器、以及用于切换主控单元工作模式的控制信号触发器；

设置动刀片的最大行程包括刀口行程和重叠行程，动刀片的剪切行程包括刀口行程和补偿行程；刀口行程为定刀片和动刀片打开状态下动刀片的活动行程，重叠行程为定刀片和动刀片闭合状态下动刀片的活动行程，补偿行程为定刀片和动刀片闭合状态下动刀片在重叠行程范围内所调整的活动行程；

操控所述控制信号触发器使主控单元进入剪切执行模式和补偿调节模式，在剪切执行模式中，主控单元接收行程信号触发器产生的操作信号，并根据操作信号解读出控制动刀片剪切动作的剪切指令信号，驱动单元根据剪切指令信号带动所述动刀片在剪切行程范围内完成剪切动作；

在补偿调节模式中，主控单元接收行程信号触发器产生的操作信号，并根据操作信号解读出控制动刀片移位动作的移位指令信号，驱动单元根据移位指令信号带动所述动刀片在重叠行程范围内完成移位动作；并将移位动作产生的行程范围作为新的补偿行程。

优选地，设置主控单元，主控单元包括MCU主控模块、数据储存模块、执行信号识别模块、模式转换识别模块和剪切执行模块；MCU主控模块用于烧录剪切控制程序，数据储存模块用于储存动刀片行程参数，MCU主控模块通过执行信号识别模块来识别行程信号触发器产生的操作信号，MCU主控模块通过模式转换识别模块来识别控制信号触发器产生的控制信号，MCU主控模块通过剪切执行模块来操控驱动单元。

优选地，在参数储存模块内预设有对应于刀口行程的刀口行程参数和对应于重叠行程的重叠行程参数，并且根据重叠行程参数还预设有对应于补偿行程的补偿行程参数。

优选地，MCU主控模块根据剪切控制程序设置有剪切执行模式或者补偿调节模式，模式转换识别模块接收控制信号触发器所产生的控制信号后发送给MCU主控模块，MCU主控模块根据控制信号来进入剪切执行模式或者补偿调节模式。