[发明专利]一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构

权利要求书

1.一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，其特征在于，包括：

竖直设置的升降支撑部件(4)，其底部固定于制瓶机的底座(310)；

伺服传动部件(1)，其固定端水平固定于升降支撑部件(4)，其伸出端朝向底座(310)的中心轴，且伸出端设置减速机(14)；

钳瓶旋臂部件(2)，其一端固定于减速机(14)的输出端，并在减速机(14)的控制下摆动；

钳瓶部件(3)，其竖直固定于钳瓶旋臂部件(2)的另一端，所述钳瓶部件(3)包含扶瓶气缸(31)、扶瓶头(34)、钳瓶气缸(32)和钳瓶夹具(37)，所述扶瓶气缸(31)控制扶瓶头(34)升降并在开模时控制扶瓶头(34)罩住瓶罐的瓶口；所述钳瓶气缸(32)控制钳瓶夹具(37)升降并夹持瓶罐。

2.如权利要求1所述的一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，其特征在于：所述升降支撑部件(4)包含调节螺母(42)、升降螺杆(43)、升降管柱(46)和底座套筒，所述调节螺母(42)竖直设置，所述升降螺杆(43)螺纹匹配于调节螺母(42)；所述升降管柱(46)和底座套筒同轴套设在升降螺杆(43)外。

3.如权利要求2所述的一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，其特征在于：所述升降支撑部件(4)还包含调节轴(48)、调节伞齿轮(49)和从动伞齿轮(410)，所述从动伞齿轮(410)同轴固定于升降螺杆(43)的顶端，所述调节伞齿轮(49)同轴套设于调节轴(48)，且调节伞齿轮(49)啮合于从动伞齿轮(410)；当调节轴(48)转动时，通过调节伞齿轮(49)和从动伞齿轮(410)带动升降螺杆(43)转动。

4.如权利要求2所述的一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，其特征在于：所述升降支撑部件(4)还包含锁紧螺钉(44)和导向键(45)，所述导向键(45)固定设置于升降管柱(46)的底部侧壁，且导向键(45)匹配于底座套筒侧壁的腰圆孔；所述锁紧螺钉(44)匹配于底座套筒侧壁的螺钉孔，用于在升降支撑部件4的高度调整完成后拧紧抵持升降管柱46。

5.如权利要求1所述的一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，其特征在于：所述伺服传动部件(1)包含伺服电机(12)和双夹板(16)，所述减速机(14)的输出轴通过双夹板(16)固定钳瓶旋臂部件(2)的端部，所述伺服电机(12)通过减速机(14)带动臂体(21)转动。

6.如权利要求5所述的一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，其特征在于：所述伺服传动部件(1)还包含支架(11)和柔性联轴器(13)，所述伺服电机(12)和减速机(14)均设置在支架(11)上，所述柔性联轴器(13)用于连接伺服电机(12)和减速机(14)。

7.如权利要求5所述的一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，其特征在于：所述钳瓶旋臂部件(2)包含臂体(21)和紧固螺钉(22)，所述臂体(21)的一端通过紧固螺钉(22)固定于减速机(14)的输出端，另一端通过紧固螺钉(22)固定于双夹板(16)，所述臂体(21)采用长条形方钢结构。

8.如权利要求1所述的一种回转式制瓶机第四工位的伺服钳瓶机构，其特征在于：所述钳瓶部件(3)包含水平的第一安装板(33)和导向轴(36)，所述扶瓶气缸(31)和钳瓶气缸(32)均从上至下贯穿第一安装板(33)；所述扶瓶头(34)设置于扶瓶气缸(31)的底端，所述钳瓶夹具(37)设置于钳瓶气缸(32)底端；所述导向轴(36)竖直设置于第一安装板(33)和钳瓶夹具(37)之间。