[发明专利]一种燃料电池冷启动系统的控制方法、装置、车辆及介质

权利要求书

1.一种燃料电池冷启动系统的控制方法，其特征在于，包括：

确定燃料电池进行冷启动时，对燃料电池进行拉载，使所述燃料电池的输出电压稳定在第一电压值；

根据所述第一电压值确定所述燃料电池的输出功率；

获取动力电机的需求驱动功率；

判断所述需求驱动功率是否小于所述燃料电池的输出功率，以根据判断结果控制所述燃料电池向第一电加热器、第二电加热器和所述动力电机输出的功率，其中，所述第一电加热器用于对所述燃料电池进行加热，所述第二电加热器用于对动力电池进行加热。

2.根据权利要求1所述的燃料电池冷启动系统的控制方法，其特征在于，根据判断结果控制所述燃料电池向所述第一电加热器、所述第二电加热器和所述动力电机输出的功率，包括：

若所述需求驱动功率小于所述燃料电池的输出功率，控制所述燃料电池向所述动力电机提供的功率为所述动力电机的需求驱动功率；

若所述需求驱动功率大于或等于所述燃料电池的输出功率，控制所述动力电机的实际驱动功率等于所述燃料电池的输出功率。

3.根据权利要求2所述的燃料电池冷启动系统的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述需求驱动功率小于所述燃料电池的输出功率，继续判断所述需求驱动功率是否大于所述第二电加热器的额定功率；当所述需求驱动功率大于所述第二电加热器的额定功率时，控制所述第一电加热器的输出功率等于所述燃料电池的输出功率与所述需求驱动功率的差值，所述第二电加热器的输出功率等于零；

当所述需求驱动功率小于或等于所述第二电加热器的额定功率时，控制所述第一电加热器的输出功率为额定功率，所述第二电加热器的输出功率等于所述第二电加热器的额定功率与所述需求驱动功率的差值；

其中，所述燃料电池的输出功率等于所述第一电加热器的额定功率和所述第二电加热器的额定功率的总和。

4.根据权利要求2所述的燃料电池冷启动系统的控制方法，其特征在于，在根据判断结果控制所述燃料电池向所述第一电加热器、所述第二电加热器和所述动力电机输出的功率之后，还包括：

对所述燃料电池进行加热；

获取所述燃料电池的实时温度，并在所述燃料电池的温度达到第一预设值时，确定所述燃料电池完成冷启动；

解除在所述需求驱动功率大于或等于所述燃料电池的输出功率时，控制所述动力电机的实际驱动功率等于所述燃料电池的输出功率的限制要求，以使所述燃料电池的输出功率完全响应所述动力电机的需求驱动功率。

5.根据权利要求1所述的燃料电池冷启动系统的控制方法，其特征在于，所述第一电压值U₁满足：0＜U₁＜U₂，其中，U₂为所述燃料电池在低温环境下正常工作的最小电压值。

6.根据权利要求1所述的燃料电池冷启动系统的控制方法，其特征在于，根据所述第一电压值确定所述燃料电池的输出功率，包括：

按照公式P₀＝n*U₁*I确定所述燃料电池的输出功率P₀，其中，U₁为第一电压值，I为燃料电池的输出电流，n为燃料电池的单体数量。

7.根据权利要求1所述的燃料电池冷启动系统的控制方法，其特征在于，在确定燃料电池进行冷启动之前，包括：

获取环境温度，并判断所述环境温度是否达到第二预设值，若是，则确定所述燃料电池进行冷启动，若否，则确定所述燃料电池进行常温启动。