[发明专利]车辆扭矩的控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前运动地形模式，在所述当前运动地形模式为标准模式的情况下，获取车辆的当前油门踏板开度以及当前车速；

基于所述当前油门踏板开度以及所述当前车速，判断所述车辆是否处于小油门运行工况，若是，则取消对所述车辆的前桥输入扭矩的加载。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前油门踏板开度以及所述当前车速，判断所述车辆是否处于小油门运行工况，包括：

若所述当前油门踏板开度小于预设第一开度，且，所述当前车速大于预设第一车速，则确定所述车辆处于小油门运行工况。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前车速不超过所述预设第一车速，或者，所述当前车速大于所述预设第一车速且所述当前油门踏板开度不小于所述预设第一开度，则加载所述车辆的前桥输入扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前运动地形模式为标准模式的情况下，获取车辆的当前油门踏板开度以及当前车速之后，还包括：

基于所述当前车速判断所述车辆是否处于高速行驶工况，若是，则取消对所述车辆的前桥输入扭矩的加载。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前运动地形模式为标准模式的情况下，获取车辆的当前油门踏板开度以及当前车速之后，还包括：

基于所述当前油门踏板开度判断所述车辆是否处于收油门工况，若是，则取消对所述车辆的前桥输入扭矩的加载。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前运动地形模式为运动模式的情况下，获取车辆的当前油门踏板开度以及当前车速；

若所述当前油门踏板开度不超过预设第二开度，且，所述当前车速不超过预设第二车速，则取消对所述车辆的前桥输入扭矩的加载。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述当前运动地形模式为运动模式的情况下，获取车辆的当前油门踏板开度以及当前车速之后，还包括：

若所述当前车速大于所述预设第二车速且小于预设第三车速，则基于预设扭矩分配比例加载所述车辆的前桥输入扭矩；以及，

若所述当前车速大于所述预设第三车速，则取消对所述车辆的前桥输入扭矩的加载。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前运动地形模式为经济模式的情况下，取消对所述车辆的前桥输入扭矩的加载；以及，

在所述当前运动地形模式为泥沙地模式的情况下，基于扭矩平均分配比例加载所述车辆的前桥输入扭矩。

9.一种车辆扭矩的控制装置，其特征在于，包括：

信号获取模块，用于获取车辆的当前运动地形模式，在所述当前运动地形模式为标准模式的情况下，获取车辆的当前油门踏板开度以及当前车速；

扭矩加载模块，用于基于所述当前油门踏板开度以及所述当前车速，判断所述车辆是否处于小油门运行工况，若是，则取消对所述车辆的前桥输入扭矩的加载。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的车辆扭矩的控制装置。