[发明专利]车辆扭矩的控制方法、装置及车辆

说明书

本申请提供一种车辆扭矩的控制方法、装置及车辆，通过获取车辆的当前运动地形模式，在当前运动地形模式为标准模式的情况下，获取车辆的当前油门踏板开度以及当前车速；进而根据当前油门踏板开度以及当前车速，判断车辆是否处于小油门运行工况，实现了对弱动力性需求的工况的识别，进一步在识别出小油门运行工况的情况下，取消对前桥输入扭矩的加载，以尽可能减少对前桥输入扭矩的加载，该方法通过在弱动力性需求的工况下取消加载前桥输入扭矩，可以实现在不影响用户的动力性需求和行驶安全性的情况下，极大降低车辆油耗，减少了用户的用车成本，并且，避免了频繁分配前桥输入扭矩增加分动器中摩擦组的受损情况。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆扭矩的控制方法、装置及车辆。

背景技术

TOD(Torque-On-Demand，扭矩按需分配)分动器是为发动机纵置底盘提供的四驱方案，其原理是用一组电控多片离合器替代齿轮式中央差速器。

当分动器处于四驱模式时，前后轴扭矩转速相同，可以提高车辆脱困能力；当分动器处于AUTO(Automatic，自动)模式时，分动器根据油门开度、车速及打滑转速等信号，进行扭矩加载。

然而，目前在城市工况中多使用AUTO模式，导致车辆频繁加载前桥输入扭矩，进而使得油耗上升，用户的用车成本增加。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆扭矩的控制方法、装置及车辆，解决现有技术中频繁加载前桥输入扭矩导致的油耗上升的问题，并且，避免了频繁分配前桥输入扭矩增加分动器中摩擦组的受损情况。

基于上述目的，本申请提供了一种车辆扭矩的控制方法，包括：

获取车辆的当前运动地形模式，在所述当前运动地形模式为标准模式的情况下，获取车辆的当前油门踏板开度以及当前车速；

基于所述当前油门踏板开度以及所述当前车速，判断所述车辆是否处于小油门运行工况，若是，则取消对所述车辆的前桥输入扭矩的加载。

可选的，所述基于所述当前油门踏板开度以及所述当前车速，判断所述车辆是否处于小油门运行工况，包括：

若所述当前油门踏板开度小于预设第一开度，且，所述当前车速大于预设第一车速，则确定所述车辆处于小油门运行工况。

可选的，所述方法还包括：

若所述当前车速不超过所述预设第一车速，或者，所述当前车速大于所述预设第一车速且所述当前油门踏板开度不小于所述预设第一开度，则加载所述车辆的前桥输入扭矩。

可选的，在所述当前运动地形模式为标准模式的情况下，获取车辆的当前油门踏板开度以及当前车速之后，还包括：

基于所述当前车速判断所述车辆是否处于高速行驶工况，若是，则取消对所述车辆的前桥输入扭矩的加载。

可选的，在所述当前运动地形模式为标准模式的情况下，获取车辆的当前油门踏板开度以及当前车速之后，还包括：

基于所述当前油门踏板开度判断所述车辆是否处于收油门工况，若是，则取消对所述车辆的前桥输入扭矩的加载。

可选的，所述方法还包括：

在所述当前运动地形模式为运动模式的情况下，获取车辆的当前油门踏板开度以及当前车速；

若所述当前油门踏板开度不超过预设第二开度，且，所述当前车速不超过预设第二车速，则取消对所述车辆的前桥输入扭矩的加载。

可选的，在所述当前运动地形模式为运动模式的情况下，获取车辆的当前油门踏板开度以及当前车速之后，还包括：