[发明专利]多工位全自动焊接装置及其焊接方法

权利要求书

1.多工位全自动焊接装置，包括焊接机器手（200）和夹持座（300），其特征在于，还包括：

固定座（100），用于安装焊接机器手（200）以及驱动夹持座（300）移动至不同工位配合焊接机器手（200）对工件进行焊接，支撑盘（110）通过驱动轴（111）转动安装在固定座（100）上，且固定座（100）上设有套设在驱动轴（111）上的固定套（120），所述固定套（120）上交错安装有用于调节夹持座（300）角度的扇形齿轮一（121）和扇形齿轮二（122），所述支撑盘（110）上设有上料、焊接一、焊接二和下料四个工位，焊接机器手（200）设有两组并分别位于焊接一工位和焊接二工位，所述固定套（120）位于上料工位一侧竖直滑动安装有载物台（400），载物台（400）底部设有滑台一（410），固定座（100）上滑动安装有与滑台一（410）配合的滑台二（420），且滑台二（420）与固定座（100）之间设有复位组件二（421），所述驱动轴（111）上设有用于循环拨动滑台二（420）的拨动板（430）；

夹持座（300）设有四组并环形分布在支撑盘（110）上与四个工位相对应，且夹持座（300）与支撑盘（110）转动连接，所述夹持座（300）底部设有与扇形齿轮一（121）配合的齿圈一（330）以及与扇形齿轮二（122）配合的齿圈二（340），所述夹持座（300）上滑动安装有夹持板（320）以及驱动夹持板（320）移动的电磁铁（322），所述固定套（120）上设有用于给电磁铁（322）通电的固定盘（130），所述夹持座（300）和支撑盘（110）之间设有用于夹持座（300）与扇形齿轮一（121）以及扇形齿轮二（122）脱离时恢复初始状态的复位组件一（310），所述扇形齿轮一（121）位于上料工位和焊接一工位之间，所述扇形齿轮一（121）与齿圈一（330）的直径比为1:2，用于调节夹持座（300）在朝向焊接一工位移动时转动45°，所述扇形齿轮二（122）位于焊接一工位和焊接二工位之间，扇形齿轮二（122）与齿圈二（340）的直径比为1:4，用于调节夹持座（300）在朝向焊接二工位移动时转动180°，所述夹持板（320）与夹持座（300）之间设有弹性件，夹持板（320）靠近电磁铁（322）的一侧设有导磁金属块（321），固定盘（130）上设有弧形的导电槽（132），且导电槽（132）位于下料工位和上料工位之间，所述夹持座（300）上设有与电磁铁（322）连接并伸向导电槽（132）的导电柱（323）。

2.根据权利要求1所述的多工位全自动焊接装置，其特征在于，所述固定套（120）上设有充气囊（500），所述固定盘（130）上设有与充气囊（500）排气端连通的弧形分气腔（131），所述支撑盘（110）上设有朝向工件的吹气件（510），且吹气件（510）的进气端与固定盘（130）相贴。

3.根据权利要求2所述的多工位全自动焊接装置，其特征在于，所述充气囊（500）位于载物台（400）移动轨迹的上方，充气囊（500）外围设有防护罩，且充气囊（500）上的进气口和出气口均设有单向阀，所述弧形分气腔（131）设有四组并环形阵列分布在固定盘（130）上，且相邻弧形分气腔（131）之间的间隙大于等于吹气件（510）进气端的口径，吹气件（510）的数目为四组并环形阵列分布在支撑盘（110）上并朝向工件。

4.使用多工位全自动焊接装置的焊接方法，所述焊接方法采用权利要求3所述的多工位全自动焊接装置，其特征在于，所述焊接方法包括如下步骤：

S1、固定座（100）上的驱动轴（111）转动90°来带动拨动板（430）转动并推动滑台二（420），载物台（400）在滑台一（410）与滑台二（420）配合下将工件推送至夹持座（300）内，此时夹持座（300）上的导电柱（323）与导电槽（132）脱离取消对电磁铁（322）的通电，夹持板（320）在弹性件的作用下复位将工件夹持固定；

S2、驱动轴（111）继续转动90°，上料工位、焊接一工位、焊接二工位和下料工位沿着顺时针移动一个工位，上料工位向焊接一工位转移时，夹持座（300）上的齿圈一（330）与固定盘（130）上的扇形齿轮一（121）配合，根据线速度相同时，角速度与半径成反比，夹持座（300）转动45°，将工件的拐角处朝向焊接机器手（200）并进行焊接；

S3、上料工位向焊接一工位转移同时，焊接一工位向焊接二工位转移，夹持座（300）上的齿圈二（340）与固定盘（130）上的扇形齿轮二（122）配合，根据线速度相同时，角速度与半径成反比，夹持座（300）再次转动180°，将工件的另一对侧未焊接的拐角处朝向焊接机器手（200）并进行焊接；

S4、载物台（400）在向上移动送料时会挤压充气囊（500），充气囊（500）向固定盘（130）上的弧形分气腔（131）充气，与此同时支撑盘（110）转动将吹气件（510）的进气端与弧形分气腔（131）连通，使得工件沿着顺时针移动转移工位时，吹气件（510）朝向工件吹气，对工件进行清理。