[发明专利]多工位全自动焊接装置及其焊接方法

说明书

本发明涉及全自动焊接技术领域，具体涉及多工位全自动焊接装置及其焊接方法，包括焊接机器手和夹持座，还包括固定座，支撑盘通过驱动轴转动安装在固定座上，且固定座上设有固定套，固定套上交错安装有扇形齿轮一和扇形齿轮二，支撑盘上设有上料、焊接一、焊接二和下料四个工位，夹持座，设有四组并环形分布在支撑盘上与四个工位相对应，且夹持座与支撑盘转动连接，夹持座底部设有与扇形齿轮一配合的齿圈一以及与扇形齿轮二配合的齿圈二，夹持座上滑动安装有夹持板以及电磁铁，固定套上设有固定盘。本发明可以自动上料和下料，无需频繁更换工件位置，可以减少工件移动时歪斜和错位不良发生率、转位发生的掉料不良率，提高加工效率。

技术领域

本发明涉及全自动焊接技术领域，具体涉及多工位全自动焊接装置及其焊接方法。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

为了提高焊接的质量、缩短焊接时间，越来越多的企业采用焊接机械手配合自动移料装置进行焊接，可以将焊接工件自动上料并转移至不同的工位，大多采用人工操作的方法将工件放入夹持装置中，由焊头对工件进行熔接、焊接，焊接后在采用人工将工件取出完成一次操作。

但是由于部分工件需要围绕着周面进行焊接，而工件需要固定后焊接来提高焊接的精度，焊接机器手不方便围绕着工件进行焊接，例如矩形通风管，目前的焊接方式不仅占用了许多劳力、工作效率低、另一方面通过机械手将工件移动至不同工位时，会产生0.6％-0.9％的歪斜和错位不良发生率、转位发生0.3％-0.5％的掉料不良，1.5％的卡料、不到位的现象无法避免，从而降低了加工效率。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了多工位全自动焊接装置及其焊接方法，能够有效解决现有技术需频繁更换工件位置，自动化程度低，工件移动时产生歪斜和错位不良发生率、转位发生的掉料不良率，加工效率不够高的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供多工位全自动焊接装置，包括焊接机器手和夹持座，还包括：

固定座，用于安装焊接机器手以及驱动夹持座移动至不同工位配合焊接机器手对工件进行焊接，支撑盘通过驱动轴转动安装在固定座上，且固定座上设有套设在驱动轴上的固定套，所述固定套上交错安装有用于调节夹持座角度的扇形齿轮一和扇形齿轮二，所述支撑盘上设有上料、焊接一、焊接二和下料四个工位，焊接机器手设有两组并分别位于焊接一工位和焊接二工位；

夹持座，设有四组并环形分布在支撑盘上与四个工位相对应，且夹持座与支撑盘转动连接，所述夹持座底部设有与扇形齿轮一配合的齿圈一以及与扇形齿轮二配合的齿圈二，所述夹持座上滑动安装有夹持板以及驱动夹持板移动的电磁铁，所述固定套上设有用于给电磁铁通电的固定盘。

进一步地，所述夹持座和支撑盘之间设有用于夹持座与扇形齿轮一以及扇形齿轮二脱离时恢复初始状态的复位组件一。

进一步地，所述扇形齿轮一位于上料工位和焊接一工位之间，所述扇形齿轮一与齿圈一的直径比为1:2，用于调节夹持座在朝向焊接一工位移动时转动45°，所述扇形齿轮二位于焊接一工位和焊接二工位之间，扇形齿轮二与齿圈二的直径比为1:4，用于调节夹持座在朝向焊接二工位移动时转动180°。

进一步地，所述夹持板与夹持座之间设有弹性件，夹持板靠近电磁铁的一侧设有导磁金属块，固定盘上设有弧形导电槽，且导电槽位于下料工位和上料工位之间，所述夹持座上设有与电磁铁连接并伸向导电槽的导电柱。

进一步地，所述固定套位于上料工位一侧竖直滑动安装有载物台，载物台底部设有滑台一，固定座上滑动安装有与滑台一配合的滑台二，且滑台二与固定座之间设有复位组件二，所述驱动轴上设有用于循环拨动滑台二的拨动板。