[发明专利]一种铸造机未脱模铝锭的脱模控制方法

权利要求书

1.一种铸造机未脱模铝锭的脱模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、预设值设置：在测距仪和测速传感器启动前，预先设定模具的实际宽度为L_宽，设定对比值，其中，的取值为（1/2L_宽-L_宽），设定测距仪的探头到模具测量基准点位置所在平面的距离为，其中，选取模具边框到模具槽底的高度之间的水平面为模具测量基准点，将设置的预设值、存储在控制器中；

S2、通过测速传感器实时检测铸造机生产线上铝锭模具的行走速度v；通过测距仪实时检测探头到测量基准点位置的铝锭模具的实测距离；

S3、当测距仪实时检测的实测距离小于或者等于预先设定的距离，即≤时，计时器开始进行计时，直到测距仪实时检测的实测距离发生变化，则结束计时，得到开始计时到计时结束的时间t；

S4、控制器实时接收铝锭模具的行走速度v和时间t，然后，计算≤时的宽度=v*t；通过对比和的大小，从而判断所述模具内是否有未脱模的铝锭；

具体的，若的数值在的取值范围内，则判定模具里面有铝锭，若的数值不在的取值范围内，则判定模具里面没有铝锭；

S5、若判定模具内有铝锭，则控制器发出二次脱锭指令，使得二次脱模装置启动进行脱锭操作，使得该模具中的铝锭从模具正面的槽口脱出；

按照上述步骤S1-S5完成单个铝锭模具的检测及脱模控制。

2.如权利要求1所述的脱模控制方法，其特征在于，步骤S2中，所述测距仪为距离传感器，所述测距仪位于铸造机生产线上铝锭模具正面槽口的斜下方。

3.如权利要求2所述的脱模控制方法，其特征在于，步骤S5中，所述二次脱模装置固定在铸造机的安装架上，所述二次脱模装置包括设置在所述安装架上的气缸和敲杆，所述气缸的底端转动连接在所述安装架上，所述敲杆的中端转动连接在安装架上，所述气缸的输出轴与所述敲杆的第一端铰接，所述敲杆的第二端固定有敲击块，所述敲击块与连铸机上的铝锭模具相对应，所述气缸的转动平面和所述敲杆的转动平面相平行，所述气缸与所述控制器电连接。

4.如权利要求3所述的脱模控制方法，其特征在于，所述安装架上转动连接有气缸连接座，所述气缸固定在所述气缸连接座上；所述气缸的输出轴末端固定有鱼眼接头，所述鱼眼接头通过活动销与所述敲杆的第一端铰接；所述安装架上固定有轴承座，相对应的所述敲杆的中端设置有轴孔，所述轴孔内插设有转轴，所述转轴的两端分别与所述轴承座转动连接，使得所述敲杆的中端通过轴承座转动连接在所述安装架上。

5.如权利要求4所述的脱模控制方法，其特征在于，所述二次脱模装置还包括电磁阀，所述电磁阀与所述气缸连接；所述电磁阀、所述速度传感器、所述测距传感器均与所述控制器电连接。

6.如权利要求5所述的脱模控制方法，其特征在于，所述敲击锤位于所述铸造机生产线上铝锭模具的正上方，并与所述铝锭模具的背面相正对，所述气缸的输出轴伸缩时，带动所述敲击锤敲击所述铸造机生产线上铝锭模具的背面，使得铝锭从模具正面的槽口脱出。

7.如权利要求1所述的脱模控制方法，其特征在于，所述速度传感器的型号为E6B2-CWZ6C；所述测距传感器的型号为LR-TB5000。

8.如权利要求7所述的脱模控制方法，其特征在于，所述测距仪为激光测距仪、超声测距仪或者红外测距仪。

9.如权利要求1所述的脱模控制方法，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。