[发明专利]一种铸造机未脱模铝锭的脱模控制方法

说明书

本发明提供一种铸造机未脱模铝锭的脱模控制方法，包括以下步骤：S1、预先设定模具的实际宽度为以及测距仪的探头到测量基准点位置的模具的边框所在平面的实际距离为；S2、通过测速传感器实时检测铝锭模具的行走速度v；通过测距仪实时检测探头到测量基准点位置的铝锭模具的实测距离；S3、当等于时，开始进行计时，直到测距仪实时检测的实测距离发生变化，则结束计时，得到时间t；S4、控制器接收行走速度v和时间t，然后，计算=时的宽度=v*t；通过对比和的大小，从而判断所述模具内是否有未脱模的铝锭；S5、若判定有铝锭，则二次脱模装置启动进行脱锭操作，使得该模具中的铝锭从模具正面的槽口脱出。

技术领域

本发明涉及铸造机铝锭脱模领域，特别涉及一种铸造机未脱模铝锭的脱模控制方法。

背景技术

在铝合金冶炼行业，熔炉内熔炼好的铝合金溶液通过连铸机铸成铝合金锭，脱模时，通过在连铸机前面有自动敲锤装置，将铝锭从模具中敲出掉到铝锭输送线，输送到机器人码跺的位置自动码跺打包好入库。

但是，在实际生产过程中，现有的自动敲锤装置，偶尔会有个别铝锭未能顺利从模具中脱离出来，未脱模的铝锭有可能会沿着连铸机走到连铸机底部掉下来，在连铸机底部很容易导致卡住连铸机，使连铸机无法正常运转，甚至拉坏连铸机，而连铸机正在铸锭状况，大量的高温铝合金液往连铸机流，连铸机突然卡住无法正常运转，导致大量的高温铝液流到连铸机外面，有一定的安全隐患，同时容易导致其它设备的损坏；未脱模铝锭如未在连铸机底部脱落，跟着连铸机回到分配器铸锭的位置，导致重复浇铸，由于模具内已有铝锭，因此新的铝合金液重复浇铸会导致大量铝合金液溢出到外面，有一定的安全隐患，同时容易导致其它设备的损坏，而重复浇铸的铝锭由于溢流出来我铝合金液包满整个模具，因此无法正常脱模，需要在铝锭未到连铸机前端就要人工撬出来，此时铝锭的温度是非常高的，人工撬出来劳动强度大，容易烫伤，且效率低下，难以满足生产的需求。

为了解决敲锭遗漏的问题，需要对敲锭后的连铸机的铝锭模具进行检测，并将遗漏的铝锭从模具中敲击下来。

发明内容

基于此，有必要提供一种铸造机未脱模铝锭的脱模控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种铸造机未脱模铝锭的脱模控制方法，包括以下步骤：

S1、预设值设置：在测距仪和测速传感器启动前，预先设定模具的实际宽度为L_宽，设定对比值，其中，的取值为（1/2L_宽-L_宽），设定测距仪的探头到模具测量基准点位置所在平面的距离为，其中，选取模具边框到模具槽底的高度之间的水平面为模具测量基准点，将设置的预设值、存储在控制器中；

S2、通过测速传感器实时检测铸造机生产线上铝锭模具的行走速度v；通过测距仪实时检测探头到测量基准点位置的铝锭模具的实测距离；

S3、当测距仪实时检测的实测距离小于或者等于预先设定的距离，即≤时，计时器开始进行计时，直到测距仪实时检测的实测距离发生变化，则结束计时，得到开始计时到计时结束的时间t；

S4、控制器实时接收铝锭模具的行走速度v和时间t，然后，计算≤时的宽度=v*t；通过对比和的大小，从而判断所述模具内是否有未脱模的铝锭；

具体的，若的数值在的取值范围内，则判定模具里面有铝锭，若的数值不在的取值范围内，则判定模具里面没有铝锭；

S5、若判定模具内有铝锭，则控制器发出二次脱锭指令，使得二次脱模装置启动进行脱锭操作，使得该模具中的铝锭从模具正面的槽口脱出；

按照上述步骤S1-S5完成单个铝锭模具的检测及脱模控制。

优选地，步骤S2中，所述测距仪为距离传感器，所述测距仪位于铸造机生产线上铝锭模具正面槽口的斜下方。