[发明专利]一种零部件主动分类上料的储存设备在审
申请号: | 202310725239.4 | 申请日: | 2023-06-19 |
公开(公告)号: | CN116513785A | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 宋育刚;宋秀楠 | 申请(专利权)人: | 苏州穿山甲机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G43/08;B65G65/23;B65G65/32;B65G69/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏州工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 零部件 主动 分类 储存 设备 | ||
1.一种零部件主动分类上料的储存设备,包括运输台(1),所述运输台(1)的底部固定连接有支柱(2),其特征在于:所述运输台(1)的前侧固定安装有调节框(3),所述调节框(3)的前侧固定连接有固定框(4),所述固定框(4)的内壁固定安装有驱动电机一(5),所述驱动电机一(5)的输出端连接有换向组件,所述调节框(3)内壁的表面通过支架中轴承转动连接有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有螺纹套板(7),两个螺纹杆(6)上的螺纹方向呈相反方向,所述调节框(3)的表面开设有供螺纹套板(7)移动的通槽,所述螺纹套板(7)的表面连接有限位组件,所述螺纹套板(7)的一端固定连接有移动板(8),所述移动板(8)的顶部固定安装有电动气缸一(9),所述电动气缸一(9)的输出端固定连接有侧板(10),所述侧板(10)的表面固定连接有夹板(11),位于右侧的侧板(10)固定安装有距离传感器(12),位于左侧的侧板(10)固定安装有光接收板(13),所述运输台(1)内壁的前侧和后侧均固定安装有接近传感器(14),所述支柱(2)的顶部固定连接带有智能模块的圆台(15),所述圆台(15)的内壁转动连接带有内齿轮的圆环(16),所述圆台(15)内壁的顶部固定安装带有驱动端的主齿轮(17),所述主齿轮(17)的表面和圆环(16)上内齿轮的表面啮合连接,所述圆环(16)的表面固定连接有稳定架(18),所述稳定架(18)的顶部通过支架固定安装有驱动电机二(19),所述驱动电机二(19)的输出端固定连接有转动杆(20),所述转动杆(20)的表面固定连接有收纳框(21),所述收纳框(21)的内部固定安装有重力传感器(22),所述圆台(15)的侧面固定连接有倾斜导向框(23),所述倾斜导向框(23)的下方放置有转向框(24),所述转向框(24)的右侧固定连接带有PLC控制器的储存框(25),所述储存框(25)内壁的底部固定安装有电动气缸二(26),所述电动气缸二(26)的输出端固定安装有上料框(27)。
2.根据权利要求1所述的一种零部件主动分类上料的储存设备,其特征在于:所述换向组件包括主动锥形齿轮(28)和从动锥形齿轮(29),所述主动锥形齿轮(28)固定连接在驱动电机一(5)的输出端上,所述从动锥形齿轮(29)固定连接在螺纹杆(6)的一端上,所述从动锥形齿轮(29)的表面和主动锥形齿轮(28)的表面啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种零部件主动分类上料的储存设备,其特征在于:所述限位组件包括限位板(30)和限位槽(31),所述限位板(30)固定连接在通槽的内壁上,所述限位槽(31)开设在螺纹套板(7)的侧面上,所述限位槽(31)的内壁和限位板(30)的表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种零部件主动分类上料的储存设备,其特征在于:所述夹板(11)的表面固定连接有耐磨垫(32),所述耐磨垫(32)的表面开设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种零部件主动分类上料的储存设备,其特征在于:所述收纳框(21)的底部固定连接有弹性垫(33),所述圆台(15)的顶部开设有放置槽(34),所述放置槽(34)的内壁和弹性垫(33)的表面抵接。
6.根据权利要求1所述的一种零部件主动分类上料的储存设备,其特征在于:所述倾斜导向框(23)的数量为三个,且数量为三个的倾斜导向框(23)均匀分布在圆台(15)的右侧上。
7.根据权利要求1所述的一种零部件主动分类上料的储存设备,其特征在于:所述转向框(24)内壁的底部固定安装有气弹簧(35),所述气弹簧(35)的一端固定连接有减震垫(36),所述转向框(24)内壁的前侧和后侧均固定连接有橡胶垫(37),所述转向框(24)内壁的下表面固定连接有光滑板(38)。
8.根据权利要求1所述的一种零部件主动分类上料的储存设备,其特征在于:所述储存框(25)内壁的下表面固定连接有定位杆(39),所述上料框(27)的底部固定连接有定位槽(40),所述定位槽(40)的内壁和定位杆(39)的表面卡接且适配。
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