[发明专利]一种零部件主动分类上料的储存设备在审

专利信息
申请号: 202310725239.4 申请日: 2023-06-19
公开(公告)号: CN116513785A 公开(公告)日: 2023-08-01
发明(设计)人: 宋育刚;宋秀楠 申请(专利权)人: 苏州穿山甲机器人股份有限公司
主分类号: B65G47/74 分类号: B65G47/74;B65G43/08;B65G65/23;B65G65/32;B65G69/16
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏州市苏州工业*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 零部件 主动 分类 储存 设备
【权利要求书】:

1.一种零部件主动分类上料的储存设备,包括运输台(1),所述运输台(1)的底部固定连接有支柱(2),其特征在于:所述运输台(1)的前侧固定安装有调节框(3),所述调节框(3)的前侧固定连接有固定框(4),所述固定框(4)的内壁固定安装有驱动电机一(5),所述驱动电机一(5)的输出端连接有换向组件,所述调节框(3)内壁的表面通过支架中轴承转动连接有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有螺纹套板(7),两个螺纹杆(6)上的螺纹方向呈相反方向,所述调节框(3)的表面开设有供螺纹套板(7)移动的通槽,所述螺纹套板(7)的表面连接有限位组件,所述螺纹套板(7)的一端固定连接有移动板(8),所述移动板(8)的顶部固定安装有电动气缸一(9),所述电动气缸一(9)的输出端固定连接有侧板(10),所述侧板(10)的表面固定连接有夹板(11),位于右侧的侧板(10)固定安装有距离传感器(12),位于左侧的侧板(10)固定安装有光接收板(13),所述运输台(1)内壁的前侧和后侧均固定安装有接近传感器(14),所述支柱(2)的顶部固定连接带有智能模块的圆台(15),所述圆台(15)的内壁转动连接带有内齿轮的圆环(16),所述圆台(15)内壁的顶部固定安装带有驱动端的主齿轮(17),所述主齿轮(17)的表面和圆环(16)上内齿轮的表面啮合连接,所述圆环(16)的表面固定连接有稳定架(18),所述稳定架(18)的顶部通过支架固定安装有驱动电机二(19),所述驱动电机二(19)的输出端固定连接有转动杆(20),所述转动杆(20)的表面固定连接有收纳框(21),所述收纳框(21)的内部固定安装有重力传感器(22),所述圆台(15)的侧面固定连接有倾斜导向框(23),所述倾斜导向框(23)的下方放置有转向框(24),所述转向框(24)的右侧固定连接带有PLC控制器的储存框(25),所述储存框(25)内壁的底部固定安装有电动气缸二(26),所述电动气缸二(26)的输出端固定安装有上料框(27)。

2.根据权利要求1所述的一种零部件主动分类上料的储存设备,其特征在于:所述换向组件包括主动锥形齿轮(28)和从动锥形齿轮(29),所述主动锥形齿轮(28)固定连接在驱动电机一(5)的输出端上,所述从动锥形齿轮(29)固定连接在螺纹杆(6)的一端上,所述从动锥形齿轮(29)的表面和主动锥形齿轮(28)的表面啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种零部件主动分类上料的储存设备,其特征在于:所述限位组件包括限位板(30)和限位槽(31),所述限位板(30)固定连接在通槽的内壁上,所述限位槽(31)开设在螺纹套板(7)的侧面上,所述限位槽(31)的内壁和限位板(30)的表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种零部件主动分类上料的储存设备,其特征在于:所述夹板(11)的表面固定连接有耐磨垫(32),所述耐磨垫(32)的表面开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种零部件主动分类上料的储存设备,其特征在于:所述收纳框(21)的底部固定连接有弹性垫(33),所述圆台(15)的顶部开设有放置槽(34),所述放置槽(34)的内壁和弹性垫(33)的表面抵接。

6.根据权利要求1所述的一种零部件主动分类上料的储存设备,其特征在于:所述倾斜导向框(23)的数量为三个,且数量为三个的倾斜导向框(23)均匀分布在圆台(15)的右侧上。

7.根据权利要求1所述的一种零部件主动分类上料的储存设备,其特征在于:所述转向框(24)内壁的底部固定安装有气弹簧(35),所述气弹簧(35)的一端固定连接有减震垫(36),所述转向框(24)内壁的前侧和后侧均固定连接有橡胶垫(37),所述转向框(24)内壁的下表面固定连接有光滑板(38)。

8.根据权利要求1所述的一种零部件主动分类上料的储存设备,其特征在于:所述储存框(25)内壁的下表面固定连接有定位杆(39),所述上料框(27)的底部固定连接有定位槽(40),所述定位槽(40)的内壁和定位杆(39)的表面卡接且适配。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州穿山甲机器人股份有限公司,未经苏州穿山甲机器人股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202310725239.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top