[发明专利]一种零部件主动分类上料的储存设备

说明书

本发明公开了一种零部件主动分类上料的储存设备，包括运输台，所述运输台的底部固定连接有支柱，所述运输台的前侧固定安装有调节框，所述调节框的前侧固定连接有固定框，所述固定框的内壁固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端连接有换向组件，所述调节框内壁的表面通过支架中轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套板。本发明通过上述等结构的配合，实现了通过可调节的夹板以及距离传感器对不同长度机器人零部件进行测距，可换向的收纳框通过重力传感器能够进行机器人零部件的重量承量，以便智能得出相符合的机器人零部件，后续通过不同位置的上料框进行储存，可实现对机器人零部件的高效分类上料效果。

技术领域

本发明涉及机器人零部件运输技术领域，具体为一种零部件主动分类上料的储存设备。

背景技术

服务机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，且服务机器人由多个零部件整合而成，在组拼过程中需要进行大批次机器人零部件的运输上料以及暂储，供后续机器人的加工，由于现有服务机器人在安装过程中需要使用大小不同的零配件过多，导致体型差距不大的零配件手动细分较为繁琐，浪费大量的工作时间，且分类储存过程中容易出现错放的情况，影响了后续进行装配时的上料效率，给实际使用带来了一定的不利影响，因此需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零部件主动分类上料的储存设备，具备通过可调节的夹板以及距离传感器对不同长度机器人零部件进行测距，可换向的收纳框通过重力传感器能够进行机器人零部件的重量承量，以便智能得出相符合的机器人零部件，后续通过不同位置的上料框进行储存，可实现对机器人零部件高效分类上料效果的优点，给实际使用带来了一定的有利影响，解决了以上背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种零部件主动分类上料的储存设备，包括运输台，所述运输台的底部固定连接有支柱，所述运输台的前侧固定安装有调节框，所述调节框的前侧固定连接有固定框，所述固定框的内壁固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端连接有换向组件，所述调节框内壁的表面通过支架中轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套板，两个螺纹杆上的螺纹方向呈相反方向，所述调节框的表面开设有供螺纹套板移动的通槽，所述螺纹套板的表面连接有限位组件，所述螺纹套板的一端固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定安装有电动气缸一，所述电动气缸一的输出端固定连接有侧板，所述侧板的表面固定连接有夹板，位于右侧的侧板固定安装有距离传感器，位于左侧的侧板固定安装有光接收板，所述运输台内壁的前侧和后侧均固定安装有接近传感器，所述支柱的顶部固定连接带有智能模块的圆台，所述圆台的内壁转动连接带有内齿轮的圆环，所述圆台内壁的顶部固定安装带有驱动端的主齿轮，所述主齿轮的表面和圆环上内齿轮的表面啮合连接，所述圆环的表面固定连接有稳定架，所述稳定架的顶部通过支架固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有收纳框，所述收纳框的内部固定安装有重力传感器，所述圆台的侧面固定连接有倾斜导向框，所述倾斜导向框的下方放置有转向框，所述转向框的右侧固定连接带有PLC控制器的储存框，所述储存框内壁的底部固定安装有电动气缸二，所述电动气缸二的输出端固定安装有上料框。

优选的，所述换向组件包括主动锥形齿轮和从动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮固定连接在驱动电机一的输出端上，所述从动锥形齿轮固定连接在螺纹杆的一端上，所述从动锥形齿轮的表面和主动锥形齿轮的表面啮合连接。

优选的，所述限位组件包括限位板和限位槽，所述限位板固定连接在通槽的内壁上，所述限位槽开设在螺纹套板的侧面上，所述限位槽的内壁和限位板的表面滑动连接。

优选的，所述夹板的表面固定连接有耐磨垫，所述耐磨垫的表面开设有防滑纹。

优选的，所述收纳框的底部固定连接有弹性垫，所述圆台的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内壁和弹性垫的表面抵接。

优选的，所述倾斜导向框的数量为三个，且数量为三个的倾斜导向框均匀分布在圆台的右侧上。