[发明专利]一种组装机械手臂的设备

权利要求书

1.一种组装机械手臂的设备，包括基座以及滑动设置在基座上的滑动块，其特征在于：所述滑动块的两端分别滑动设置有滑动杆；

还包括滑动设置于滑动杆上的支撑组件，且所述支撑组件用于支撑机械皮带，还包括用于放置机械臂板的固定板，在所述滑动杆具有一上料行程以及下料行程；

在滑动杆运动至上料行程的过程中，通过支撑组件将机械皮带向外撑开；

还包括一推送组件，所述支撑组件包括滑动设置在滑动杆上的撑杆，在所述撑杆运动至下料行程时，通过推送组件将机械皮带推出并套设在机械壁板上的皮带轮上；

还包括限位部，所述限位部还包括第一限位部以及第二限位部，且所述第一限位部处于上料行程上，所述第二限位部处于下料行程上；

所述第一限位部包括开设于固定板上的第一斜槽，所述第二限位部包括连通与第一斜槽的第二斜槽；

且所述撑杆的下侧壁上固定设置有锁止柱，且所述锁止柱贯穿所述撑杆并能插进至所述第一斜槽内并能够沿着第一斜槽滑动；

所述撑杆和滑动杆之间设置有弹性件，所述滑动杆内设置有解锁件，在所述机械皮带搭接在撑杆上时以驱动解锁件解锁，并在弹性件的弹力下，使得撑杆将机械皮带撑紧；

还包括用于锁止撑杆滑动的锁止块，所述锁止块滑动设置在滑动杆上，且所述锁止块能够插进至撑杆上开设的锁止孔内；所述解锁件包括滑动设置在撑杆上的活动导轮以及沿撑杆长边方向上滑动设置的驱动杆，且所述驱动杆的一端固定连接有抵触块，且所述抵触块插进至所述锁止孔内，所述活动导轮和驱动杆之间通过铰接杆转动连接；

所述推送组件包括滑动设置在撑杆上的推杆，且所述推杆能够沿着滑动杆运动的运动路径进行运动，且撑杆的一端转动设置有多排第一导轮，且第一导轮与推杆之间交错设置，即在推杆沿着滑动杆滑动时，能够穿交错于第一导轮以及推杆，即，将机械皮带推出；所述推送组件还包括转动设置在撑杆上的第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮，还包括能够啮合于第一驱动齿轮的传动齿条，且所述第二驱动齿轮同轴连接有第一传动皮带，且撑杆内设置有第二传动皮带，且第一传动皮带的一端传动套设在第二传动皮带上的皮带轮上。

2.根据权利要求1所述的一种组装机械手臂的设备，其特征在于，所述固定板上开设有连通于第一斜槽的第二直槽，且所述第一斜槽的开始端连通有第一直槽。