[发明专利]一种组装机械手臂的设备

说明书

本发明公开了一种组装机械手臂的设备，包括基座以及滑动设置在基座上的滑动块，滑动块的两端分别滑动设置有滑动杆；还包括滑动设置于滑动杆上的支撑组件，且支撑组件用于支撑机械皮带，还包括用于放置机械臂板的固定板；在滑动杆运动至上料行程的过程中，通过支撑组件将机械皮带向外撑开；还包括一推送组件，在撑杆运动至下料行程时，通过推送组件将机械皮带推出并套设在机械壁板上的皮带轮上。本发明提供的组装机械手臂的设备，通过设置的推送组件，能够在推送组件的被动式推送下脱离支撑组件，并套设在机械壁板上的皮带轮上，即不仅能够整体提高皮带轮的安装效率，而且能够大大降低因手动拉紧而产生的劳动力。

技术领域

本发明涉及机械组装技术领域，具体涉及一种组装机械手臂的设备。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，具有较广的应用范围，一般用于夹持物品进行输送的在壁板与壁板之间的相转动的位置设置皮带轮以及传动皮带进行传动连接，以实现范围内的转动，

现有技术的不足之处在于：现有技术中一般使用的机械臂，在机械臂进行旋转的时候，一般通过皮带以及齿轮进行传动，然后通过哦变成数据进行控制皮带轮进行转动，进而能够实现范围内的机械臂的转动，但是先有技术中，一般在进行安装皮带的时候，需要将皮带分别安装至两个相传动的皮带轮上，由于皮带的形状不确定性，现有技术中，一般都是通过人工将传动皮带拉紧，然后在将皮带套设在皮带轮上，这种安装方法不仅不便于安装，而且由于需要拉紧，不仅大大浪费劳动力，而且具有一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种组装机械手臂的设备，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种组装机械手臂的设备，包括基座以及滑动设置在基座上的滑动块，所述滑动块的两端分别滑动设置有滑动杆；

还包括滑动设置于滑动杆上的支撑组件，且所述支撑组件用于支撑机械皮带，还包括用于放置机械臂板的固定板，在所述滑动杆具有一上料行程以及下料行程；

在滑动杆运动至上料行程的过程中，通过支撑组件将机械皮带向外撑开；

还包括一推送组件，在所述撑杆运动至下料行程时，通过推送组件将机械皮带推出并套设在机械壁板上的皮带轮上。

作为本发明实施例中进一步优选的方案中，所述限位部还包括第一限位部以及第二限位部，且所述第一限位部处于上料行程上，所述第二限位部处于下料行程上。

作为本发明实施例中进一步优选的方案中，所述第一限位部包括开设于固定板上的第一斜槽，所述第二限位部包括连通与第一斜槽的第二斜槽。

作为本发明实施例中进一步优选的方案中，所述支撑组件包括滑动设置在滑动杆上的撑杆，且所述撑杆的下侧壁上固定设置有锁止柱，且所述锁止柱贯穿所述撑杆并能插进至所述第一斜槽内并能够沿着第一斜槽滑动。

作为本发明实施例中进一步优选的方案中，所述撑杆和滑动杆之间设置有弹性件，所述滑动杆内设置有解锁件，在所述机械皮带搭接在撑杆上时以驱动解锁件解锁，并在弹性件的弹力下，使得撑杆将机械皮带撑紧。

作为本发明实施例中进一步优选的方案中，还包括用于锁止撑杆滑动的锁止块，所述锁止块滑动设置在滑动杆上，且所述锁止块能够插进至撑杆上开设的锁止孔内。

作为本发明实施例中进一步优选的方案中，所述解锁件包括滑动设置在撑杆上的活动导轮以及沿撑杆长边方向上滑动设置的驱动杆，且所述驱动杆的一端固定连接有抵触块，且所述抵触块插进至所述锁止孔内，所述活动导轮和驱动杆之间通过铰接杆转动连接。