[发明专利]一种自适应巡航车辆的速度调整方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种自适应巡航车辆的速度调整方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆的巡航相关速度；

获取目标后方车辆的车辆相关信息，根据所述车辆相关信息和所述巡航相关速度确定碰撞时间，其中，所述车辆相关信息包括车距和第一车速；

根据所述碰撞时间确定目标速度，根据所述目标速度对当前车辆进行速度调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆的巡航相关速度，包括：

获取用户设置的巡航车速作为第二车速；

通过前向感知视觉模块获取车道行驶限速，其中，所述前向感知视觉模块包括摄像头；

将所述第二车速和车道行驶限速作为所述巡航相关速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆相关信息和所述巡航相关速度确定碰撞时间，包括：

确定所述第一车速和所述第二车速的车速差值；

计算所述车距和所述车速差值的第一比值；

将所述第一比值作为所述碰撞时间。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述碰撞时间确定目标速度，包括：

获取标定时间，并计算所述碰撞时间和所述标定时间的第二比值；

判断所述第二比值是否小于预设阈值，若是，根据所述第二车速和所述车道行驶限速确定所述目标速度；

否则，将所述车道行驶限速作为所述目标速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二车速和所述车道行驶限速确定所述目标速度，包括：

获取用户设置的第一调整系数和第二调整系数，其中，所述第二调整系数小于所述第一调整系数；

判断所述第二车速是否小于所述车道行驶限速，若是，将所述第一调整系数和所述第二车速的乘积作为所述目标车速；

否则，将所述第二调整系数和所述第二车速的乘积作为所述目标车速。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标速度进行速度调整之后，还包括：

根据所述目标速度生成提示信号；

根据所述提示信号采用指定方式进行报警。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标速度进行速度调整之后，还包括：

获取风险解除时间；

当所述碰撞时间大于等于所述风险解除时间时，将所述第二车速作为恢复车速；

根据所述恢复车速进行速度调整。

8.一种自适应巡航车辆的速度调整装置，其特征在于，包括：

巡航相关速度获取模块，用于获取当前车辆的巡航相关速度；

碰撞时间确定模块，用于获取目标后方车辆的车辆相关信息，根据所述车辆相关信息和所述巡航相关速度确定碰撞时间，其中，所述车辆相关信息包括车距和第一车速；

目标速度调整模块，用于根据所述碰撞时间确定目标速度，根据所述目标速度对当前车辆进行速度调整。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。