[发明专利]一种自适应巡航车辆的速度调整方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种自适应巡航车辆的速度调整方法、装置、设备及介质。包括：获取当前车辆的巡航相关速度；获取目标后方车辆的车辆相关信息，根据车辆相关信息和巡航相关速度确定碰撞时间，其中，车辆相关信息包括车距和第一车速；根据碰撞时间确定目标速度，根据目标速度对当前车辆进行速度调整。通过获取当前车辆的巡航相关速度以及目标后方车辆的车辆相关信息确定当前车辆与目标后方车辆的碰撞时间，然后通过碰撞时间确定车速提升系数，进而确定目标速度，最后基于目标速度对当前车辆进行提速，可以加大本车和后车的距离，有效避免与后方车辆的碰撞风险，提高了自适应巡航车辆的驾驶安全性，更好的减轻驾驶员的驾驶负担，使驾驶员驾驶体验更好。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种自适应巡航车辆的速度调整方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前技术中，智能汽车的自适应巡航功能是一种对车辆的纵向进行自动控制的主动安全功能，系统激活时，驾驶员可以松开制动踏板、油门踏板，系统将自动控制车辆以设定的跟车时距进行加速、减速以及跟车停止等，可以降低驾驶员的驾驶负担，当前方无目标车时，本车将按照驾驶员设定的目标巡航车速进行定速巡航控制。

但现有技术的自适应巡航车辆，在系统稳定定速巡航过程中，如发生后方目标紧急侵入本车辆产生碰撞风险时，不能在一定程度上自动提升当前车辆的车速，即不能加大本车与后车的距离，不能避免和后方车辆的碰撞风险。

发明内容

本发明提供了一种自适应巡航车辆的速度调整方法、装置、设备及介质，以解决车辆在自适应巡航时被后方车辆追尾的风险。

根据本发明的一方面，提供了一种自适应巡航车辆的速度调整方法，该方法包括：

获取当前车辆的巡航相关速度；

获取目标后方车辆的车辆相关信息，根据车辆相关信息和巡航相关速度确定碰撞时间，其中，车辆相关信息包括车距和第一车速；

根据碰撞时间确定目标速度，根据目标速度对当前车辆进行速度调整。

可选的，获取当前车辆的巡航相关速度，包括：获取用户设置的巡航车速作为第二车速；通过前向感知视觉模块获取车道行驶限速，其中，前向感知视觉模块包括摄像头；将第二车速和车道行驶限速作为巡航相关速度。

可选的，根据车辆相关信息和巡航相关速度确定碰撞时间，包括：确定第一车速和第二车速的车速差值；计算车距和车速差值的第一比值；将第一比值作为碰撞时间。

可选的，根据碰撞时间确定目标速度，包括：获取标定时间，并计算碰撞时间和标定时间的第二比值；判断第二比值是否小于预设阈值，若是，根据第二车速和车道行驶限速确定目标速度；否则，将车道行驶限速作为目标速度。

可选的，根据第二车速和车道行驶限速确定目标速度，包括：获取用户设置的第一调整系数和第二调整系数，其中，第二调整系数小于第一调整系数；判断第二车速是否小于车道行驶限速，若是，将第一调整系数和第二车速的乘积作为目标车速；否则，将第二调整系数和第二车速的乘积作为目标车速。

可选的，在根据目标速度进行速度调整之后，还包括：根据目标速度生成提示信号；根据提示信号采用指定方式进行报警。

可选的，在根据目标速度进行速度调整之后，还包括：获取风险解除时间；当碰撞时间大于等于风险解除时间时，将第二车速作为恢复车速；根据恢复车速进行速度调整。

根据本发明的另一方面，提供了一种自适应巡航车辆的速度调整装置，该装置包括：

巡航相关速度获取模块，用于获取当前车辆的巡航相关速度；

碰撞时间确定模块，用于获取目标后方车辆的车辆相关信息，根据车辆相关信息和巡航相关速度确定碰撞时间，其中，车辆相关信息包括车距和第一车速；