[发明专利]一种装煤车与煤塔的联锁系统及方法

权利要求书

1.一种装煤车与煤塔的联锁系统，其特征在于，包括：

煤塔，包括塔身和物料开关，所述物料开关装设在所述塔身上；

装煤车，包括车身和装煤车控制组件，所述装煤车控制组件安装在所述车身上，所述装煤车控制组件包括料位计和行车控制单元；

定位组件，所述定位组件包括设于所述煤塔的第一定位件和装设于所述装煤车的第二定位件；

控制模块，所述控制模块设于所述煤塔上，分别与所述物料开关、所述料位计、所述行车控制单元和所述第二定位件通信连接；

其中，当所述装煤车移动至固定装填位置时，所述第二定位件与所述第一定位件实现对接、并分别向所述行车控制单元和所述控制模块发送所述固定装填位置信息，所述行车控制单元随即控制所述装煤车停止行走，所述控制模块向所述物料开关发送开启指令，所述煤塔打开所述物料开关向所述装煤车开始装料，直到所述料位计检测到所述装煤车内的物料量达到阈值、和向所述控制模块发出阈值信号，所述控制模块接收到所述阈值信号并向所述物料开关发出关闭指令、和向所述装煤车控制组件发出装料结束信号，所述装煤车控制组件控制所述装煤车结束物料装填并离开所述固定位置。

2.根据权利要求1所述的联锁系统，其特征在于：所述控制模块包括信号传输单元、第一信号处理单元和第二信号处理单元，所述信号传输单元分别与所述定位组件、所述料位计、所述行车控制单元和所述物料开关通信连接，所述第一信号处理单元获取并处理所述第二定位件发送的信号，所述第二信号处理单元获取并处理所述料位计发送的信号。

3.根据权利要求2所述的联锁系统，其特征在于：所述控制模块的所述第一信号处理单元和/或所述第二信号处理单元为通用处理器，所述信号传输单元采用无线通讯方式进行数据传输。

4.根据权利要求3所述的联锁系统，其特征在于：所述煤塔的所述塔身上还设有温度传感器采集所述煤塔的出料温度参数，所述温度传感器与所述控制模块的所述信号传输单元通信连接。

5.根据权利要求4所述的联锁系统，其特征在于：所述联锁系统还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块的所述信号传输单元通信连接、并获取所述控制模块处理后的所述装煤车的位置数据和料位数据以及所述煤塔的出料温度数据和所述物料开关的开闭状态。

6.根据权利要求5所述的联锁系统，其特征在于：所述联锁系统还设有人机交互界面，所述人机交互界面获取并显示所述显示模块获取的信息、并通过所述显示模块与所述控制模块和所述行车控制单元进行数据交互，以控制所述物料开关的开闭和所述装煤车的启停。

7.根据权利要求6所述的联锁系统，其特征在于：所述显示模块和所述人机交互界面设于中控台，所述人机交互界面运行于所述中控台、并与所述显示模块通讯连接，以获取相应数据。

8.根据权利要求1所述的联锁系统，其特征在于：所述定位组件的所述第一定位件为电磁铁，所述第二定位件为磁簧开关，所述磁簧开关感应到所述电磁铁的磁场、并形成电路的闭合通路。

9.一种装煤车与煤塔的联锁方法，其特征在于，包括：

装煤车入位步骤：所述装煤车向所述煤塔方向移动至固定装填位置，所述装煤车上的第二定位件与设于所述煤塔上的第一定位件实现对接，所述第二定位件向所述煤塔上的控制模块和所述装煤车上的装煤车控制组件发生固定装填位置信号，所述装煤车控制组件控制所述装煤车停止移动；

装填步骤：所述控制模块接收到所述固定装填位置信号后向所述煤塔上的物料开关发出开启信号，所述煤塔开始向所述装煤车进行装填，直到所述装煤车上的料位计检测物料量到达阈值时，所述料位计向所述控制模块发出阈值信号，所述控制模块接收到所述阈值信号、并向所述物料开关发出关闭信号；

装填完成步骤：所述控制模块获取并判断所述物料开关已完成关闭，所述控制模块向所述装煤车的所述装煤车控制组件发出移动指令，所述装煤车控制组件控制所述装煤车完成装填操作并离开所述固定装填位置。

10.根据权利要求9所述的联锁方法，其特征在于：所述联锁方法还包括显示控制步骤，显示模块分别获取所述煤塔上的控制模块和所述装煤车上的装煤车控制组件发送的信号、并通过人机交互界面展示，用户可通过所述人机交互界面向所述控制模块发送控制所述物料开关的开启或关闭信号以及/或者向所述装煤车控制组件发送控制所述装煤车的移动的信号。