[发明专利]道路通行性确定方法、装置和系统

说明书

本申请公开了一种道路通行性确定方法、装置和系统；所述方法包括：控制显示组件显示车辆周围的全景影像，所述全景影像中包括所述车辆周围的障碍物以及所述障碍物与所述车辆之间的距离；基于所述障碍物和所述距离，控制所述显示组件显示所述车辆的可通行区域；基于所述车辆的车身信息和行驶状态，确定所述车辆的预测行驶空间；基于所述可通行区域和所述预测行驶空间，确定通行性判定结果。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种道路通行性确定方法、装置和系统。

背景技术

相关技术中，通过车辆的中控大屏显示车辆周围的全景影像，然而这种方式下的全景影像无法令驾驶者针对车辆外障碍物与车辆之间的实际距离进行直观的理解。

发明内容

基于以上问题，本申请实施例提供了一种道路通行性确定方法、装置和系统。

本申请实施例提供的技术方案是这样的：

本申请实施例首先提供了一种道路通行性确定方法，所述方法包括：

控制显示组件显示车辆周围的全景影像，所述全景影像中包括所述车辆周围的障碍物以及所述障碍物与所述车辆之间的距离；基于所述障碍物和所述距离，控制所述显示组件显示所述车辆的可通行区域；基于所述车辆的车身信息和行驶状态，确定所述车辆的预测行驶空间；基于所述可通行区域和所述预测行驶空间，确定通行性判定结果。

本申请实施例还提供了一种道路通行性确定装置，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制所述显示组件显示车辆周围的全景影像，所述全景影像中包括所述车辆周围的障碍物以及所述障碍物与所述车辆之间的距离；第二控制模块，用于基于所述障碍物和所述距离，控制所述显示组件显示所述车辆的可通行区域；第一确定模块，用于基于所述车辆的车身信息和行驶状态，确定所述车辆的预测行驶空间；第二确定模块，用于基于所述可通行区域和所述预测行驶空间，确定通行性判定结果。

本申请还提供了一种道路通行性确定系统，所述系统包括：

显示组件和第一控制器，其中，所述第一控制器，用于控制所述显示组件显示车辆周围的全景影像，所述全景影像中包括所述车辆周围的障碍物以及所述障碍物与所述车辆之间的距离；所述第一控制器，还用于基于所述障碍物和所述距离，控制所述显示组件显示所述车辆的可通行区域；所述第一控制器，还用于基于所述车辆的车身信息和行驶状态，确定所述车辆的预测行驶空间；所述第一控制器，还用于基于所述可通行区域和所述预测行驶空间，确定通行性判定结果。

本申请提供的道路通行性确定方法，全景影像中可显示车辆周围障碍物与车辆壳体之间的距离，从而可使驾驶员在能够看到周围环境的同时，也能够观察到障碍物的实际距离。便于用户观察用车环境，对车外障碍物的实际距离有更直观的理解。

附图说明

图1为本申请实施例一种道路通行性确定方法的流程示意图；

图2为本申请实施例一种道路通行性确定系统的组成结构示意图；

图3为本申请实施例一种基于传感器融合的全景影像系统的示意图；

图4为本申请实施例一种全景影像的显示方法示意图；

图5为本申请实施例一种通行性确定方法示意图；

图6为本申请实施例另一种通行性确定方法示意图；

图7为本申请实施例一种道路通行性确定装置的组成结构示意图；

图8为本申请实施例一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。