[发明专利]四驱车辆输出扭矩的控制方法、混合动力系统及车辆

权利要求书

1.一种四驱车辆输出扭矩的控制方法，其特征在于：

包括在两驱模式切换四驱模式过程中执行的输出扭矩限制策略，以及在前方设定的距离范围内存在车辆时执行的输出扭矩修正策略；

所述输出扭矩限制策略包括：判断从动车轮是否存在扭矩输入需求，仅在所述从动车轮存在扭矩输入需求时，才由两驱模式切换至四驱模式；

所述输出扭矩修正策略包括：获取前车速度、本车速度和跟车距离，并预设跟车安全距离；基于所述前车速度、所述本车车速、所述跟车距离和所述跟车安全距离计算所述跟车距离保持在所述跟车安全距离以上所容许的安全加速度；修正基于油门踏板开度变化而确定的输出扭矩，以将实际输出扭矩所获得的实际加速度控制在所述安全加速度以下。

2.根据权利要求1所述的四驱车辆输出扭矩的控制方法，其特征在于：

所述输出扭矩修正策略还包括：实时获取油门踏板开度的变化情况，以估算所述油门踏板开度的变化能够产生的加速度，当所述加速度大于所述安全加速度时，降低所述输出扭矩至使所述实际加速度等于所述安全加速度的水平，作为实际输出扭矩。

3.根据权利要求1所述的四驱车辆输出扭矩的控制方法，其特征在于：

所述安全加速度采用以下公式计算：

a₀＝(L-L₀)*K²+(v₁-v₀)*K

其中：a₀为安全加速度，v₁为前车速度，v₀为本车速度，K为系数，L为当前的跟车距离，L₀为跟车安全距离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的四驱车辆输出扭矩的控制方法，其特征在于：

所述判断从动车轮是否存在扭矩输入需求包括：实时获取车辆的油门踏板开度、以及主动车轮和所述从动车轮的车轮转速，当以下两条件满足时视为存在扭矩输入需求：

所述油门踏板开度的变化率上升到设定阈值以上；

所述主动车轮的车轮转速与所述从动车轮的车轮转速之间的差值在设定转速差值以上。

5.根据权利要求4所述的四驱车辆输出扭矩的控制方法，其特征在于：

所述四驱模式包括电动四驱模式和混动四驱模式；所述控制方法还包括：

当所述从动车轮存在扭矩输入需求，获取当前的本车车速；

当本车车速高于预设车速值时切换至所述混动四驱模式，当本车车速低于所述预设车速值时切换至所述电动四驱模式。

6.一种混合动力系统，具有用于驱动前桥车轮(11)的发动机(20)和第一电机(21)、用于驱动后桥车轮(12)的第二电机(22)、以及连接所述第一电机(21)和所述第二电机(22)的电池(25)；其特征在于：

所述混合动力系统采用权利要求1至5中任一项所述的四驱车辆输出扭矩的控制方法，所述混合动力系统通过匹配所述发动机(20)、所述第一电机(21)和所述第二电机(22)的不同运行状态，为车辆配置多种运行模式，所述运行模式包括所述两驱模式和所述四驱模式。

7.根据权利要求6所述的混合动力系统，其特征在于：

所述运行模式包括由所述第一电机(21)和/或所述第二电机(22)驱动车辆的纯电模式、由所述发动机(20)提供动力输出的发动机模式、以及由所述发动机(20)协同所述第一电机(21)或所述第二电机(22)共同驱动车辆的混动模式；

所述控制方法还包括：

获取所述电池(25)的电池电量，并由高到低依次预设第一电量值和第二电量值；所述电池电量在所述第一电量值以上时执行所述纯电模式，所述电池电量在所述第二电量值以下时执行所述发动机模式，所述电池电量介于所述第一电量值和所述第二电量值之间时执行所述混动模式。