[发明专利]四驱车辆输出扭矩的控制方法、混合动力系统及车辆

说明书

本发明提供了一种四驱车辆输出扭矩的控制方法、混合动力系统及车辆，本发明的控制方法包括在两驱模式切换四驱模式过程中执行的输出扭矩限制策略，以及在前方设定的距离范围内存在车辆时执行的输出扭矩修正策略。其中，输出扭矩限制策略包括：判断从动车轮是否存在扭矩输入需求，仅在从动车轮存在扭矩输入需求时，才由两驱模式切换至四驱模式；输出扭矩修正策略包括：获取前车速度、本车速度和跟车距离，并预设跟车安全距离；计算出安全加速度；修正基于油门踏板开度变化而确定的输出扭矩，以将实际输出扭矩所获得的实际加速度控制在安全加速度以下。本发明的控制方法，有利于提升车辆运行的经济性和安全性。

技术领域

本发明涉及混动汽车技术领域，特别涉及一种四驱车辆输出扭矩的控制方法。另外，本发明还涉及一种混合动力系统及车辆。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，国家对汽车的经济性及排放要求越来越高，由于混合动力汽车出色的动力性、经济性以及对于尾气排放的有效降低，混合动力汽车已越来越成为汽车领域中发展迅速的一种车型；本领域对于混合动力系统架构的研发投入也越来越大。

当前市场上混动变速器的种类很多，也已应用到各种乘用车型上。但是，现有混动变速系统中的档位配置、驱动模式设置以及驱动模式的控制等方面仍然存在诸多不足。例如，常用变速器挡位为单挡或者2挡，挡位较低，在发动起驱动情况下车辆的动力性和经济性较差；再如，整个混动系统的控制模式较少，常见混动变速器布置均为前驱，驱动模式比较单一，这使得车辆应对特殊工况时缺乏适合的驱动控制策略，致使车辆的动力性能得不到良好发挥，驾驶性差。

同时，在处于泥泞、雨雪等复杂路况时，车辆需要实时切换四驱模式，然而，现有的控制策略缺乏对车轮实际扭矩需求的考量，往往不能准确有效地发挥四驱模式的作用，并导致不必要的两驱四驱的频繁切换。

此外，随着人们对智能驾驶辅助功能需求的增加，现有的智能辅助驾驶技术在汽车上得到了广泛的应用，不过，在现有的自适应巡航等智能辅助驾驶、跟车预警防护等控制算法中，均存在计算逻辑复杂，控制运算量大等问题；因此也存在不断优化提升的空间和需要。

基于上述的情况，有必要就混动系统的驱动控制策略和方法方面进行针对性地深入研究，以期不断优化提升混动车辆的驱动经济性和综合驾驶性能。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种四驱车辆输出扭矩的控制方法，以利于提升车辆运行的经济性和安全性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种四驱车辆输出扭矩的控制方法，包括在两驱模式切换四驱模式过程中执行的输出扭矩限制策略，以及在前方设定的距离范围内存在车辆时执行的输出扭矩修正策略；

所述输出扭矩限制策略包括：判断从动车轮是否存在扭矩输入需求，仅在所述从动车轮存在扭矩输入需求时，才由两驱模式切换至四驱模式；

所述输出扭矩修正策略包括：获取前车速度、本车速度和跟车距离，并预设跟车安全距离；基于所述前车速度、所述本车车速、所述跟车距离和所述跟车安全距离计算所述跟车距离保持在所述跟车安全距离以上所容许的安全加速度；修正基于油门踏板开度变化而确定的输出扭矩，以将实际输出扭矩所获得的实际加速度控制在所述安全加速度以下。

进一步的，所述输出扭矩修正策略还包括：实时获取油门踏板开度的变化情况，以估算所述油门踏板开度的变化能够产生的加速度，当所述加速度大于所述安全加速度时，降低所述输出扭矩至使所述实际加速度等于所述安全加速度的水平，作为实际输出扭矩。

进一步的，所述安全加速度采用以下公式计算：

a₀＝(L-L₀)*K²+(v₁-v₀)*K