[发明专利]四挡混动变速器、混动汽车及控制方法

说明书

本发明提供了一种四挡混动变速器、混动汽车及控制方法。本发明的四挡混动变速器包括平行布置的输入轴、第一输出轴和第二输出轴；输入轴上间隔设置有第一主动齿轮和第二主动齿轮，第一输出轴上套装第一挡位从动齿轮、第二挡位从动齿轮、以及第一换挡机构，第二输出轴上套装第三挡位从动齿轮、第四挡位从动齿轮、以及第二换挡机构；第一挡位从动齿轮和第三挡位从动齿轮均与第一主动齿轮啮合相连，第二挡位从动齿轮和第四挡位从动齿轮均与第二主动齿轮啮合相连。本发明的四挡混动变速器，可以在变速器轴向上大大减少传动齿轮的设置数量，从而能够有效缩减变速器的轴向尺寸。

技术领域

本发明涉及混动汽车技术领域，特别涉及一种四挡混动变速器。另外，本发明还涉及一种混动汽车及控制方法。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，国家对汽车的经济性及排放要求越来越高，由于混合动力汽车出色的动力性、经济性以及对于尾气排放的有效降低，混合动力汽车已越来越成为汽车领域中发展迅速的一种车型；本领域对于混合动力系统架构的研发投入也越来越大。

当前市场上混动变速器的种类很多，也已应用到各种乘用车型上。但是，现有混动变速系统中的档位配置、驱动模式设置以及驱动模式的控制等方面仍然存在诸多不足。例如，常用变速器挡位为单挡或者2挡，挡位较低，在发动起驱动情况下车辆的动力性和经济性较差；再如，整个动力系统的控制模式较少，常见混动变速器布置均为前驱，驱动模式比较单一，这使得车辆应对特殊工况时缺乏适合的驱动控制策略，致使车辆的动力性能得不到良好发挥，驾驶性差。

同时，在处于泥泞、雨雪等复杂路况时，车辆需要实时切换四驱模式，然而，现有的控制策略缺乏对车轮实际扭矩需求的考量，往往不能准确有效地发挥四驱模式的作用，并导致不必要的两驱四驱的频繁切换。

此外，随着人们对智能驾驶辅助功能需求的增加，现有的智能辅助驾驶技术在汽车上得到了广泛的应用，不过，在现有的自适应巡航等智能辅助驾驶、跟车预警防护等控制算法中，均存在计算逻辑复杂，控制运算量大等问题；因此也存在不断优化提升的空间和需要。

基于上述的情况，有必要就动力系统的驱动控制策略和方法方面进行针对性地深入研究，以期不断优化提升混动车辆的驱动经济性和综合驾驶性能。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种四挡混动变速器，以有效缩减变速器的轴向尺寸。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种四挡混动变速器，包括平行布置的输入轴、第一输出轴和第二输出轴；所述输入轴上间隔设置有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一输出轴上套装第一挡位从动齿轮、第二挡位从动齿轮以及可选择地接合所述第一挡位从动齿轮或所述第二挡位从动齿轮的第一换挡机构，所述第二输出轴上套装第三挡位从动齿轮、第四挡位从动齿轮以及可选择地接合所述第三挡位从动齿轮或所述第四挡位从动齿轮的第二换挡机构；所述第一挡位从动齿轮和所述第三挡位从动齿轮均与所述第一主动齿轮啮合相连，所述第二挡位从动齿轮和所述第四挡位从动齿轮均与所述第二主动齿轮啮合相连。

进一步的，所述输入轴包括第一输入轴以及套装于所述第一输入轴上的第二输入轴，所述第一主动齿轮固装于所述第一输入轴上，所述第二主动齿轮固装于所述第二输入轴上；所述输入轴的端部设有用于接受动力输入的第一离合器，所述第一离合器可选择地接合所述第一输入轴或所述第二输入轴。

进一步的，所述四挡混动变速器中集成有第一电机，所述第一电机通过所述第一离合器连接所述输入轴。

进一步的，所述第一输出轴上设有第一输出齿轮，所述第二输出轴上设有第二输出齿轮，所述第一输出齿轮与所述第二输出齿轮啮合相连，所述第二输出齿轮用于动力输出。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：