[发明专利]多运行模式混动车辆的越野控制方法及车辆

权利要求书

1.一种多运行模式混动车辆的越野控制方法，其特征在于：

所述多运行模式混动车辆具有用于驱动前桥车轮(11)的发动机(20)和第一电机(21)、用于驱动后桥车轮(12)的第二电机(22)、以及连接所述第一电机(21)和所述第二电机(22)的电池(25)；

该控制方法包括：

通过匹配所述发动机(20)、所述第一电机(21)和所述第二电机(22)的不同运行状态，为所述车辆配置多种运行模式，且所述运行模式包括仅有所述前桥车轮(11)或所述后桥车轮(12)被驱动的两驱模式、以及所述前桥车轮(11)和所述后桥车轮(12)均被驱动的四驱模式；

实时获取车辆的油门踏板开度、车辆当前的工况场景、以及主动车轮和从动车轮的车轮转速；在满足以下的越野预设条件时，将所述两驱模式切换至所述四驱模式：

所述油门踏板开度的变化率上升到设定阈值以上并保持至设定时间、或判断所述工况场景为越野路况场景；

所述主动车轮的车轮转速与所述从动车轮的车轮转速之间的差值在设定转速差值以上。

2.根据权利要求1所述的多运行模式混动车辆的越野控制方法，其特征在于：

所述运行模式包括由所述第一电机(21)和/或所述第二电机(22)驱动车辆的纯电模式、由所述发动机(20)提供动力输出的发动机模式、以及由所述发动机(20)协同所述第一电机(21)或所述第二电机(22)共同驱动车辆的混动模式；

所述控制方法还包括：

获取所述电池(25)的电池电量，并由高到低依次预设第一电量值和第二电量值；所述电池电量在所述第一电量值以上时执行所述纯电模式，所述电池电量在所述第二电量值以下时执行所述发动机模式，所述电池电量介于所述第一电量值和所述第二电量值之间时执行所述混动模式。

3.根据权利要求2所述的多运行模式混动车辆的越野控制方法，其特征在于：

所述纯电模式包括与所述两驱模式对应的电动前驱模式和电动后驱模式、以及与所述四驱模式对应的电动四驱模式；所述混动模式包括与所述两驱模式对应的混动前驱模式、以及与所述四驱模式对应的混动四驱模式；

在满足所述越野预设条件时，获取当前的整车车速，当整车车速高于预设车速值时切换至所述混动四驱模式，当整车车速低于所述预设车速值时切换至所述电动四驱模式。

4.根据权利要求2所述的多运行模式混动车辆的越野控制方法，其特征在于：

所述发动机模式包括由所述发动机(20)通过所述变速装置驱动所述前桥车轮(11)的发动机直驱模式，由所述发动机(20)带动所述第一电机(21)运转发电并由所述第二电机(22)驱动所述后桥车轮(12)的串联模式，以及仅由所述发动机(20)带动所述第一电机(21)运转发电的怠速发电模式；

所述控制方法还包括：

获取整车车速，在所述发动机模式下，运动中的车辆的所述整车车速大于所述设定车速时执行所述发动机直驱模式，小于等于所述设定车速时执行所述串联模式；怠速中的车辆执行所述怠速发电模式。

5.根据权利要求1所述的多运行模式混动车辆的越野控制方法，其特征在于：

所述运行模式包括弹射起步模式，在所述弹射起步模式下，所述发动机(20)和所述第一电机(21)共同驱动所述前桥车轮(11)，所述第二电机(22)驱动所述后桥车轮(12)；所述控制方法还包括：

获取油门踏板开度，当所述油门踏板开度到达设定开度值时，执行所述弹射起步模式。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的多运行模式混动车辆的越野控制方法，其特征在于：

所述运行模式包括所述第一电机(21)被所述前桥车轮(11)带动和/或所述第二电机(22)被所述后桥车轮(12)带动而运转发电的能量回收模式；所述控制方法还包括：

判断车辆是否处于制动或滑行状态、以及所述工况场景是否为智能跟车场景；当满足以下任一所述预设条件时，所述车辆执行所述能量回收模式：

所述车辆处于制动或滑行状态；

所述车辆处于智能跟车场景，且当前的跟车距离进入预设跟车距离范围内。