[发明专利]多运行模式混动车辆的越野控制方法及车辆

说明书

本发明提供了一种多运行模式混动车辆的越野控制方法及车辆。本发明的多运行模式混动车辆具有用于驱动前桥车轮的发动机和第一电机、用于驱动后桥车轮的第二电机、以及连接第一电机和第二电机的电池；该控制方法包括：通过匹配发动机、第一电机和第二电机的不同运行状态，为车辆配置两模式和四驱模式；实时获取车辆的油门踏板开度、车辆当前的工况场景、以及主动车轮和从动车轮的车轮转速；在满足设定的越野预设条件时，将两模式切换至四驱模式。本发明的多运行模式混动车辆的越野控制方法，利于提升四驱模式切换的准确性和有效性，从而可改善混动车辆的综合驱动效率。

技术领域

本发明涉及混动汽车技术领域，特别涉及一种多运行模式混动车辆的越野控制方法。另外，本发明还涉及一种车辆。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，国家对汽车的经济性及排放要求越来越高，由于混合动力汽车出色的动力性、经济性以及对于尾气排放的有效降低，混合动力汽车已越来越成为汽车领域中发展迅速的一种车型；本领域对于混合动力系统架构的研发投入也越来越大。

当前市场上混动变速器的种类很多，也已应用到各种乘用车型上。但是，现有混动变速系统中的档位配置、驱动模式设置以及驱动模式的控制等方面仍然存在诸多不足。例如，常用变速器挡位为单挡或者2挡，挡位较低，在发动起驱动情况下车辆的动力性和经济性较差；再如，整个混动系统的控制模式较少，常见混动变速器布置均为前驱，驱动模式比较单一，这使得车辆应对特殊工况时缺乏适合的驱动控制策略，致使车辆的动力性能得不到良好发挥，驾驶性差。

同时，在处于泥泞、雨雪等复杂路况时，车辆需要实时切换四驱模式，然而，现有的控制策略缺乏对车轮实际扭矩需求的考量，往往不能准确有效地发挥四驱模式的作用，并导致不必要的两驱四驱的频繁切换。

基于上述的情况，有必要就混动系统的驱动控制策略和方法方面进行针对性地深入研究，以期不断优化提升混动车辆的驱动经济性和综合驾驶性能。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种多运行模式混动车辆的越野控制方法，以提升混动车辆在两驱模式和四驱模式之间切换的准确适时性和有效性，从而改善混动车辆的综合驱动效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种多运行模式混动车辆的越野控制方法，所述多运行模式混动车辆具有用于驱动前桥车轮的发动机和第一电机、用于驱动后桥车轮的第二电机、以及连接所述第一电机和所述第二电机的电池；

该控制方法包括：通过匹配所述发动机、所述第一电机和所述第二电机的不同运行状态，为所述车辆配置多种运行模式，且所述运行模式包括仅有所述前桥车轮或所述后桥车轮被驱动的两驱模式、以及所述前桥车轮和所述后桥车轮均被驱动的四驱模式；

实时获取车辆的油门踏板开度、车辆当前的工况场景、以及主动车轮和从动车轮的车轮转速；在满足以下的越野预设条件时，将所述两驱模式切换至所述四驱模式：

所述油门踏板开度的变化率上升到设定阈值以上并保持至设定时间、或判断所述工况场景为越野路况场景；

所述主动车轮的车轮转速与所述从动车轮的车轮转速之间的差值在设定转速差值以上。

进一步的，所述运行模式包括由所述第一电机和/或所述第二电机驱动车辆的纯电模式、由所述发动机提供动力输出的发动机模式、以及由所述发动机协同所述第一电机或所述第二电机共同驱动车辆的混动模式；所述控制方法还包括：获取所述电池的电池电量，并由高到低依次预设第一电量值和第二电量值；所述电池电量在所述第一电量值以上时执行所述纯电模式，所述电池电量在所述第二电量值以下时执行所述发动机模式，所述电池电量介于所述第一电量值和所述第二电量值之间时执行所述混动模式。