[发明专利]一种农业种植用果实自动摘取装置

权利要求书

1.一种农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，包括：主杆（1），所述主杆（1）上设有摘取机构（11）和收集箱（4），收集箱（4）位于所述摘取机构（11）下方，所述摘取机构（11）的摘取口处的外周围设有容纳池（6），所述容纳池（6）与所述收集箱（4）之间设有导管组件，经所述摘取机构（11）摘取的果实落入所述容纳池（6）后再通过所述导管组件到达所述收集箱（4）内实现对果实的收集，所述导管组件包括连通管（7）以及一端与所述容纳池（6）的底端相连的收集网（10），所述连通管（7）的两端分别与所述收集网（10）的另一端和所述收集箱（4）连接。

2.如权利要求1所述的农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述收集箱（4）上具有收集管（41），所述连通管（7）与所述收集管（41）连接，所述收集管（41）内间隔设置有多个辅助缓冲组件（8），所述辅助缓冲组件（8）包括一端枢接在所述收集管（41）的内壁上的缓冲板（81）以及设置在所述收集管（41）上用于使所述缓冲板（81）的悬臂端上抬复位的扭簧（83），其中，所述缓冲板（81）的承接面上设有防护垫（82）。

3.如权利要求2所述的农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述收集箱（4）包括收集箱本体以及设置在所述收集箱本体内的防撞泡沫内箱（44），所述防撞泡沫内箱（44）的开口与所述收集管（41）相连通。

4.如权利要求1所述的农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述摘取机构（11）包括与所述主杆（1）相连的驱动箱（5）、滑动设置在所述驱动箱（5）内的推板（112）以及中部枢接在所述驱动箱（5）上的一对摆板（114），所述推板（112）与设置在所述驱动箱（5）内的开合驱动机构相连，所述摆板（114）上设有分别位于枢接点两侧的第一导向槽（1141）和第二导向槽（1142），位于所述推板（112）对应端上的第一凸轴（1121）滑动穿设在对应的所述第一导向槽（1141）内，滑动穿设在所述容纳池（6）侧壁上的一对驱动杆（115）上均设有与对应的所述第二导向槽（1142）滑动配合的第二凸轴（1151），所述驱动杆（115）上设有刀片（117）。

5.如权利要求4所述的农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述开合驱动机构包括安装在所述驱动箱（5）内的驱动电动机（111），所述驱动电动机（111）的输出轴上连接有凸轮（1111），所述凸轮（1111）能够通过推动所述推板（112）移动来控制两所述刀片（117）相互远离，所述容纳池（6）上设有使两所述刀片（117）相互靠近来对果实进行摘取的弹性件。

6.如权利要求3所述的农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述收集箱本体内设有一对相对设置的主缓冲组件（9），所述主缓冲组件（9）包括一端枢接在所述收集箱本体上的挡板（91）和水平滑动设置在所述收集箱本体内的支杆（93），所述支杆（93）上设有与所述挡板（91）的底面相抵触的滚轮（92），所述收集箱本体内设有使所述支杆（93）带动所述滚轮（92）向所述挡板（91）的悬臂端移动的第一压缩弹簧（97）。

7.如权利要求5所述的农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述弹性件为两个第二压缩弹簧（116），所述第二压缩弹簧（116）套设在对应的所述驱动杆（115）上。

8.如权利要求1所述的农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述收集箱（4）还包括可拆卸地设置在所述收集箱本体的侧面上的盖板（43）。