[发明专利]一种农业种植用果实自动摘取装置

说明书

本发明公开了一种农业种植用果实自动摘取装置，涉及农业种植技术领域，包括：主杆，主杆上设有摘取机构和收集箱，收集箱位于摘取机构下方，摘取机构的摘取口处的外周围设有容纳池，容纳池与收集箱之间设有导管组件，经摘取机构摘取的果实落入容纳池后再通过导管组件到达收集箱内实现对果实的收集。本申请在主杆上设有摘取机构以及位于摘取机构下方的收集箱，并在摘取机构上围设有容纳池，在容纳池与收集箱之间设有导管组件，使经摘取机构摘取的果实落入容纳池内，并通过导管组件到达收集箱内实现对果实的摘取和收集，无需频繁地将主杆举起或放下，提高了摘取效率，且避免在摘取至收集的过程造成果实滑落，保证了果实的完整性。

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体涉及一种农业种植用果实自动摘取装置。

背景技术

随着农业的发展，越来越多的农业机械被应用到农产品收获领域，例如小麦收割机，但是，在水果种植领域，例如苹果、梨子种植领域，农业机械发展得较慢，水果的收获还主要靠人工来完成，对于苹果、梨子以及桃子等水果，一般果树较高，人工采摘工作量大，比较费力、费时，当前市面上的果实自动摘取装置一般由杆体以及设置在杆体顶端的摘取机构组成，当采摘时需要频繁地将摘取装置举起或放下来实现摘取和收集，费时费力，采摘效率低下，且在摘取至收集的过程中容易出现果实滑落掉地造成果实破碎的问题，实用性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种农业种植用果实自动摘取装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业种植用果实自动摘取装置，包括：主杆，所述主杆上设有摘取机构和收集箱，收集箱位于所述摘取机构下方，所述摘取机构的摘取口处的外周围设有容纳池，所述容纳池与所述收集箱之间设有导管组件，经所述摘取机构摘取的果实落入所述容纳池后再通过所述导管组件到达所述收集箱内实现对果实的收集，所述导管组件包括连通管以及一端与所述容纳池的底端相连的收集网，所述连通管的两端分别与所述收集网的另一端和所述收集箱连接。

进一步地，所述收集箱上具有收集管，所述连通管与所述收集管连接，所述收集管内间隔设置有多个辅助缓冲组件，所述辅助缓冲组件包括一端枢接在所述收集管的内壁上的缓冲板以及设置在所述收集管上用于使所述缓冲板的悬臂端上抬复位的扭簧，其中，所述缓冲板的承接面上设有防护垫。

进一步地，所述收集箱包括收集箱本体以及设置在所述收集箱本体内的防撞泡沫内箱，所述防撞泡沫内箱的开口与所述收集管相连通。

更进一步地，所述摘取机构包括与所述主杆相连的驱动箱、滑动设置在所述驱动箱内的推板以及中部枢接在所述驱动箱上的一对摆板，所述推板与设置在所述驱动箱内的开合驱动机构相连，所述摆板上设有分别位于枢接点两侧的第一导向槽和第二导向槽，位于所述推板对应端上的第一凸轴滑动穿设在对应的所述第一导向槽内，滑动穿设在所述容纳池侧壁上的一对驱动杆上均设有与对应的所述第二导向槽滑动配合的第二凸轴，所述驱动杆上设有刀片。

更进一步地，所述开合驱动机构包括安装在所述驱动箱内的驱动电动机，所述驱动电动机的输出轴上连接有凸轮，所述凸轮能够通过推动所述推板移动来控制两所述刀片相互远离，所述容纳池上设有使两所述刀片相互靠近来对果实进行摘取的弹性件。

更进一步地，所述收集箱本体内设有一对相对设置的主缓冲组件，所述主缓冲组件包括一端枢接在所述收集箱本体上的挡板和水平滑动设置在所述收集箱本体内的支杆，所述支杆上设有与所述挡板的底面相抵触的滚轮，所述收集箱本体内设有使所述支杆带动所述滚轮向所述挡板的悬臂端移动的第一压缩弹簧。

更进一步地，所述弹性件为两个第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧套设在对应的所述驱动杆上。

更进一步地，所述收集箱还包括可拆卸地设置在所述收集箱本体的侧面上的盖板。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：