[发明专利]一种悬挂式软袋自动灯检除水一体机

权利要求书

1.一种悬挂式软袋自动灯检除水一体机，其特征在于，包括机架(1)以及安装于所述机架(1)的挂袋输送组件(2)，所述挂袋输送组件(2)上安装有依次排列的多个夹爪(2-1)，待检软袋(3)的口管卡入所述夹爪(2-1)的齿缝内，多个所述待检软袋(3)沿首端至末端依次悬挂于所述挂袋输送组件(2)，所述机架(1)上沿首端至末端依次设置有除水干燥工位(4)、人工外观预检工位(5)、视觉自动灯检工位(6)和人工复检工位(7)，所述挂袋输送组件(2)驱动所述待检软袋(3)依次通过各工位。

2.根据权利要求1所述的悬挂式软袋自动灯检除水一体机，其特征在于，所述人工复检工位(7)末端设置有剔除工位(8)，所述剔除工位(8)包括气缸(8-1)和连接所述气缸(8-1)的推板(8-2)，所述气缸(8-1)驱动所述推板(8-2)推动所述待检软袋(3)脱离所述挂袋输送组件(2)。

3.根据权利要求1所述的悬挂式软袋自动灯检除水一体机，其特征在于，所述除水干燥工位(4)包括朝向袋身的多个主高压空气喷嘴(4-1)和朝向口管的多个副高压空气喷嘴(4-2)，各所述主高压空气喷嘴(4-1)和各所述副高压空气喷嘴(4-2)均连接压缩空气输出装置，所述主高压空气喷嘴(4-1)的喷气流量大于所述副高压空气喷嘴(4-2)的喷气流量。

4.根据权利要求1所述的悬挂式软袋自动灯检除水一体机，其特征在于，所述人工外观预检工位(5)包括第一照明灯(5-1)以及不同颜色的第一背景板(5-2)和第二背景板(5-3)，所述人工复检工位(7)包括第二照明灯(7-1)以及不同颜色的第三背景板(7-2)和第四背景板(7-3)。

5.根据权利要求1所述的悬挂式软袋自动灯检除水一体机，其特征在于，所述视觉自动灯检工位(6)包括设置于所述挂袋输送组件(2)两侧的第一支架(6-1)和第二支架(6-2)，所述第一支架(6-1)上安装有竖直的灯检背景板(6-3)，所述第二支架(6-2)上安装有灯检光源(6-4)和相机(6-5)，所述待检软袋(3)位于所述灯检背景板(6-3)和所述相机(6-5)之间。

6.根据权利要求5所述的悬挂式软袋自动灯检除水一体机，其特征在于，所述第一支架(6-1)上安装有连接所述灯检背景板(6-3)的第一伺服滚珠丝杠调节机构(6-6)，所述第二支架(6-2)上安装有连接所述灯检光源(6-4)的第二伺服滚珠丝杠调节机构(6-7)。

7.根据权利要求6所述的悬挂式软袋自动灯检除水一体机，其特征在于，包括沿首端至末端依次布置的多个所述灯检光源(6-4)及多个所述相机(6-5)。

8.根据权利要求1所述的悬挂式软袋自动灯检除水一体机，其特征在于，所述机架(1)上安装有悬臂触屏组件(9)。

9.根据权利要求2至8任意一项所述的悬挂式软袋自动灯检除水一体机，其特征在于，所述机架(1)首端设置有输入输送机(10)，所述输入输送机(10)和所述除水干燥工位(4)之间设置有软袋翻转输入工位(11)，所述软袋翻转输入工位(11)用于将平放于所述输入输送机(10)的所述待检软袋(3)翻转至竖直状态并输送至所述挂袋输送组件(2)；所述机架(1)末端设置有输出输送机(12)，所述输出输送机(12)和所述剔除工位(8)之间设置有软袋翻转输出工位(13)，所述软袋翻转输出工位(13)用于将竖直悬挂于所述挂袋输送组件(2)的所述待检软袋(3)翻转至平放状态并输送至所述输出输送机(12)。

10.根据权利要求9所述的悬挂式软袋自动灯检除水一体机，其特征在于，所述软袋翻转输入工位(11)包括沿首端至末端依次排列的多个输入辊(11-1)，所述输入辊(11-1)通过竖直的输入杆(11-2)支撑，位于首端的所述输入辊(11-1)水平布置，后续的所述输入辊(11-1)逐渐倾斜，位于末端的所述输入辊(11-1)竖直布置，输入传送带缠绕于所述输入辊(11-1)；所述软袋翻转输出工位(13)包括沿首端至末端依次排列的多个输出辊，所述输出辊通过竖直的输出杆支撑，位于首端的所述输出辊竖直布置，后续的所述输出辊逐渐倾斜，位于末端的所述输出辊水平布置，输出传送带缠绕于所述输出辊。