[发明专利]一种悬挂式软袋自动灯检除水一体机

说明书

本发明一种悬挂式软袋自动灯检除水一体机，包括机架以及安装于机架的挂袋输送组件，挂袋输送组件上安装有依次排列的多个夹爪，待检软袋的口管卡入夹爪的齿缝内，多个待检软袋沿首端至末端依次悬挂于挂袋输送组件，机架上沿首端至末端依次设置有除水干燥工位、人工外观预检工位、视觉自动灯检工位和人工复检工位，挂袋输送组件驱动待检软袋依次通过各工位。可以在设备故障时，临时进行低速人工检测，也可对合格的产品进行抽检，实现多种检测方式，增加整套系统的可靠性和实用性。检测过程中待检软袋保持竖直状态，不需要对袋身进行敲击等外部作用力来改变袋内异物的位置，避免二次沾染颗粒造成的误检测。

技术领域

本发明涉及医疗设备加工领域，特别是涉及一种悬挂式软袋自动灯检除水一体机。

背景技术

软袋作为一种容器，广泛应用于多种技术领域，因为袋身柔软、印字面及药液气泡、袋身颗粒干扰等问题，为了保证产品质量，一直采用人工灯检的方式，操作人员数量多，检测速度慢，灯检质量不可控。

现有技术中，针对软袋大输液产品研发的视觉自动灯检机均采用旋转传动的方式进行视觉拍照比对，技术与玻瓶及塑瓶自动灯检的方案类似，需要将平躺输送的软袋变为竖直状态并放入到圆盘的口管卡槽内。转接结构复杂，效率低，影响整体的运行速度，不能很好的适用于软袋大输液产品。

另外，从上述技术方案可以看出，现有的自动灯检机均为圆盘旋转传动进行视觉拍照的检测方式，需要将平躺输送的软袋大输液产品进行竖直整理后，一袋或多袋通过袋转移机构进行上料，上料机构复杂，容易发生故障停机、卡料，不仅设备整体造价成本高，而且影响整体运行效率及速度。另一方面，其视觉灯检技术，是通过图像比对的方式进行异物判定，需要对袋身进行旋转、敲击、夹捏，这些结构需要与袋身进行接触，会因其本身携带杂质沾染到袋身上，从而造成误检测，影响整体检测效果。进一步地，仅采用视觉灯检一种检测方式，检测可靠性较低。

因此，如何提供一种具有多种检测方式且避免二次沾染的悬挂式软袋自动灯检除水一体机是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种悬挂式软袋自动灯检除水一体机，待检软袋悬挂在挂袋输送组件，依次通过除水干燥工位、人工外观预检工位、视觉自动灯检工位和人工复检工位，实现出水干燥功能，不需要对袋身进行敲击等外部作用力，避免二次沾染造成的误检测，同时具有人工检测工位，实现多种检测方式，提升可靠性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种悬挂式软袋自动灯检除水一体机，包括机架以及安装于所述机架的挂袋输送组件，所述挂袋输送组件上安装有依次排列的多个夹爪，待检软袋的口管卡入所述夹爪的齿缝内，多个所述待检软袋沿首端至末端依次悬挂于所述挂袋输送组件，所述机架上沿首端至末端依次设置有除水干燥工位、人工外观预检工位、视觉自动灯检工位和人工复检工位，所述挂袋输送组件驱动所述待检软袋依次通过各工位。

优选地，所述人工复检工位末端设置有剔除工位，所述剔除工位包括气缸和连接所述气缸的推板，所述气缸驱动所述推板推动所述待检软袋脱离所述挂袋输送组件。

优选地，所述除水干燥工位包括朝向袋身的多个主高压空气喷嘴和朝向口管的多个副高压空气喷嘴，各所述主高压空气喷嘴和各所述副高压空气喷嘴均连接压缩空气输出装置，所述主高压空气喷嘴的喷气流量大于所述副高压空气喷嘴的喷气流量。

优选地，所述人工外观预检工位包括第一照明灯以及不同颜色的第一背景板和第二背景板，所述人工复检工位包括第二照明灯以及不同颜色的第三背景板和第四背景板。

优选地，所述视觉自动灯检工位包括设置于所述挂袋输送组件两侧的第一支架和第二支架，所述第一支架上安装有竖直的灯检背景板，所述第二支架上安装有灯检光源和相机，所述待检软袋位于所述灯检背景板和所述相机之间。

优选地，所述第一支架上安装有连接所述灯检背景板的第一伺服滚珠丝杠调节机构，所述第二支架上安装有连接所述灯检光源的第二伺服滚珠丝杠调节机构。