[发明专利]基于机器视觉的产品全检系统及检测方法

权利要求书

1.基于机器视觉的产品全检系统，其特征在于，包括：

控制终端（1），是系统的主控端，用于发出控制命令；

写入模块（2），用于写入所需检测工件产品的规格参数、选择所需检测的项目及检测项目配置参数；

摄像头模组（3），用于采集系统应用检测设备上所有检测工位的实时图像数据；

捕捉模块（4），用于捕捉检测设备上检测工位对工件产品进行检测时的图像数据；

识别模块（5），用于识别捕捉模块（4）中捕捉到的图像数据中工件产品规格比例参数；

判定模块（6），用于判定检测设备上经检测工位检测的工件产品是否合格；

其中，所述判定模块（6）运行结果实时向控制终端（1）反馈；

所述判定模块（6）下级设置有子模块，包括：

初始判定单元（61），用于判定识别模块（5）识别到的检测工位图像变更参数是否与检测工位初始参数在通过协调单元（22）进行参数配置后的参数一致；

进阶判定单元（62），用于判定识别模块（5）识别的工件产品规格比例参数与写入模块（2）写入的工件产品规格参数比对差值是否处于设定单元（63）所设定的合格阈值范围内；

设定单元（63），用于设定工件产品检测合格阈值范围；

其中，初始判定单元（61）运行时捕捉识别模块（5）中是否存在变更参数，在捕捉到变更参数时运行，在未捕捉到变更参数时跳转进阶判定单元（62）运行；

所述进阶判定单元（62）在进行判定时，同步对比对差值在合格阈值范围内的精度损耗进行计算，公式为：

；

式中，为第i组工件产品相邻工件产品的比对差值在合格阈值范围内的离散值；

为第i组工件产品比对差值在合格阈值范围内的离散值；

为与各自对应工件产品的精度损耗；

基于上述产品全检系统采用如下步骤：

步骤1：分析检测设备的检测工位，获取工件产品规格参数数据及检测工位参数数据；

步骤2：在检测设备上部署摄像头，检测设备的检测工位配置工件产品，应用检测工位对工件产品进行检测，通过摄像头实时获取检测工位上工件产品的图像数据；

步骤3：获取图像数据中工件产品规格参数数据比例，计算步骤1中工件产品规格参数数据的比例，将获取到的工件产品规格参数数据比例与计算所得工件产品的规格参数数据比例进行比对获取比例差值；

步骤4：设定工件产品规格参数数据合格比例阈值，判定步骤3中比例差值结果是否处于合格比例阈值范围内；

步骤5：步骤4判定结果为是，接收精度损耗，以每一工件产品的检测作为储存周期对精度损耗进行储存，设定检测设备在检测工件产品时产出检测数据的有效周期，判定有效周期内精度损耗是否呈递增趋势；

步骤6：步骤4判定结果为否，控制检测设备停止运行，将当前工件产品处于检测设备上的工位位置向用户端反馈；

所述步骤5精度损耗是否呈递增趋势在判定结果为否时，检测设备继续执行当前工件产品检测任务，判定结果为是时跳转步骤6执行。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的产品全检系统，其特征在于，所述写入模块（2）下级设置有子模块，包括：

储存单元（21），用于储存检测设备可执行检测工序；

协调单元（22），用于接收写入模块（2）中写入的检测工件产品规格参数，参考检测工件产品规格参数协调检测设备上检测工位的参数配置；

其中，储存单元（21）中储存的检测设备可执行检测工序在系统配置于检测设备时，通过用户端手动输入。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的产品全检系统，其特征在于，所述摄像头模组（3）下级设置有子模块，包括：

定点单元（31），用于获取检测设备中于检测工位上传输的工件产品由摄像头模组（3）捕捉的图像数据，在图像数据中工件产品图像上选择检测点位；

所述定点单元（31）在协调单元（22）运行时同步运行，定点单元（31）跟随协调单元（22）运行时至少选择一组检测点位，定点单元（31）在协调单元（22）运行后根据用户选择自定义运行若干次，定点单元（31）在图像数据中工件产品图像上选择检测点位时由用户端自主选择。