[发明专利]一种航模电子调速器电池电压的预测方法和装置

权利要求书

1.一种航模电子调速器电池电压的预测方法，其特征在于，所述方法包括：

在目标航模的电子调速器分别与示波器和目标航模电池均连接的情况下，通过所述示波器获取多项第一关键数据，所述多项第一关键数据至少包括电子调速器电池的实时电压；

获取电子调速器电池的实时采集电压；

将所述电子调速器电池的实时电压和所述电子调速器电池的实时采集电压进行比较，得到对应的比较结果；

响应于所述比较结果不在预设误差阈值范围内，对所述电子调速器电池进行实时电压补偿处理，以使得所述电子调速器电池的实时电压与所述电子调速器电池的实时采集电压保持一致。

2.根据权利要求1所述的预测方法，其特征在于，所述对所述电子调速器电池进行实时电压补偿处理，包括：

获取电压补偿模型，所述电压补偿模型用于计算对所述电子调速器电池进行电压实时补偿所需的实时补偿电压；

获取用于确定所述实时补偿电压的多项第二关键数据；

将所述多项第二关键数据依次输入至所述电压补偿模型中进行处理，得到所述实时补偿电压；

根据所述实时补偿电压，对所述电子调速器电池进行实时电压补偿处理。

3.根据权利要求2所述的预测方法，其特征在于，所述将所述多项第二关键数据依次输入至所述电压补偿模型中进行处理，得到所述实时补偿电压，包括：

获取所述多项第二关键数据，所述多项第二关键数据至少包括以下一项：在所述目标航模的所述电子调速器正常运行的情况下所采集的一步换相中的最大电流值和最小电流值，电子调速器电池的实时电流；

将所述最大电流值、所述最小电流值和所述电子调速器电池的实时电流，依次输入至所述电压补偿模型中进行处理，得到所述实时补偿电压。

4.根据权利要求3所述的预测方法，其特征在于，所述电压补偿模型所采用的算法包括：

获取所述电子调速器电池的实时电流、以及在所述目标航模的所述电子调速器正常运行的情况下所采集的一步换相中的所述最大电流值和所述最小电流值；

根据所述最大电流值和所述最小电流值，计算对应的整个回路内阻阻值之和；

根据所述电子调速器电池的实时电流和所述整个回路内阻阻值之和，计算所述实时补偿电压。

5.根据权利要求1所述的预测方法，其特征在于，还包括：

响应于所述比较结果不在所述预设误差阈值范围内，获取经由实时电压补偿处理后的实时采集电压，并将经由实时电压补偿处理后的实时采集电压发送给所述电子调速器对应的控制器。

6.根据权利要求1所述的预测方法，其特征在于，还包括：

响应于所述比较结果在所述预设误差阈值范围内，则忽略对所述电子调速器电池进行电压补偿处理，获取所述电子调速器电池的实时采集电压，并将所述电子调速器电池的实时采集电压发送给所述电子调速器对应的控制器。

7.一种航模电子调速器电池电压的预测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在目标航模的电子调速器分别与示波器和目标航模电池均连接的情况下，通过所述示波器获取多项第一关键数据，所述多项第一关键数据至少包括电子调速器电池的实时电压；以及

获取电子调速器电池的实时采集电压；

比较模块，用于将所述电子调速器电池的实时电压和所述电子调速器电池的实时采集电压进行比较，得到对应的比较结果；

电压补偿模块，用于响应于所述比较结果不在预设误差阈值范围内，对所述电子调速器电池进行实时电压补偿处理，以使得所述电子调速器电池的实时电压与所述电子调速器电池的实时采集电压保持一致。